¿Cómo transmitir el estado de trabajo de los robots industriales a la pantalla táctil?

Algunos robots tienen puertos de salida dedicados y el estado del robot se puede monitorear cableando directamente el puerto de salida de estado correspondiente al PLC; algunos robots no tienen puertos de salida dedicados, sino la salida general (DO); ) El puerto se puede configurar el sistema, es decir, darle al puerto de salida universal la función de monitoreo correspondiente y luego conectar el cableado del puerto de salida configurado al plc.