Cómo determinar el rango de movimiento de un robot de seis ejes en solidworks
1. Determine múltiples centros de rotación del robot de seis ejes.
2. Determinar múltiples radios de rotación en función de la información característica de cada articulación del robot de seis ejes.
3. Determine el radio de rotación del robot de seis ejes cuando gira en cada uno de los múltiples centros de rotación.
4. Controle el robot de seis ejes para tomar cada uno de los múltiples centros de rotación como centro y gírelo de acuerdo con el radio de rotación de cada centro de rotación para obtener el método final del robot de seis ejes en cada uno. límite de rotación. La información de ubicación espacial del centro de orquídeas.
5. Determine el rango de trabajo del robot de seis ejes en función de la información de posición espacial.