Cómo implementar la simulación de giro a la izquierda con control diferencial
Construyendo modelos.
Analizando las condiciones de fuerza del vehículo de guiado automático (AGV) diferencial, se establecieron los modelos estáticos y dinámicos del carro AGV. Se analizó el modelo estático AGV establecido para verificar la viabilidad del modo de dirección en el que una rueda motriz está parada y la otra rueda motriz está en movimiento. Analice el modelo dinámico establecido, calcule la trayectoria de carrera del vehículo AGV y utilice el software de análisis Matlab/Simulink para establecer un modelo de simulación específico del sistema.