¿Cómo utilizar STM32 para hacer un controlador de vuelo de cuatro ejes?

STM32 es solo un procesador, debes elegir otros accesorios. El siguiente es un marco grande de cuatro ejes (con motor sin escobillas) de bricolaje para personas principiantes.

El procesador generalmente usa stm32f103, el sensor de actitud usa mpu6050, el control remoto usa un control remoto de cuatro canales de un modelo de avión y un motor sin escobillas impulsa el ESC. stm32 primero lee los datos de actitud medidos por mpu6050 y luego agrega control pid para mantener estable el fuselaje. Respecto a la comunicación entre el receptor del control remoto y stm32, existen tutoriales relevantes en Internet. Espero que esto ayude al cartel original.