Cómo hacer un pequeño satélite

Primero necesitas encontrar un caparazón adecuado. Encontré este portalámparas de escritorio, que cuesta unos diez yuanes después del descuento. El orificio después de quitar el fuelle es solo para instalar la hélice. El orificio por donde sale el cable de alimentación es adecuado para la interfaz de programación y el orificio en la posición del interruptor. Adecuado para cámara inalámbrica.

Es casi imposible encontrar el mismo portalámparas, así que utiliza tu imaginación a la hora de hacerlo. Nada es imposible, tarde o temprano encontrarás el caparazón del satélite en tu mente.

Mi portalámparas es muy fácil de desmontar, basta con desenroscar unos tornillos y se aflojará de forma natural. Si hay alguna pieza en el interior que quieras utilizar en el nuevo diseño, recuerda no perderla. Después de limpiar el interior, puedes empezar a preensamblar otras piezas del interior, intentando evitar dolores de cabeza involuntarios más adelante.

Desmonta el interior y prepárate para instalar otros componentes.

Empezar

Perforar agujeros para paneles solares.

Crea un agujero para la cámara.

Interfaz de programación.

Propulsor.

Cámara.

Hacer un propulsor

Espero que puedas dejar volar tu imaginación. Aquí tienes un buen ejemplo: utilicé un cortapelos de nariz para hacer el propulsor en mi mente.

Parece una hélice. Corta las piezas necesarias.

Siéntete libre de lijar y pintar.

Suelda el LED y el circuito en la placa universal, y recuerda dejar espacio para los cables.

Pegue la placa de circuito en el empujador y atorníllelo a la base de la lámpara.

Pegue un tornillo hueco del tamaño adecuado con una tuerca.

Pegué un pequeño altavoz piezoeléctrico a la carcasa, conecté el circuito y todo estuvo bien.

Fabricación del Chasis

Se necesita un chasis para soportar los circuitos y los paneles solares. Al superponer algunas capas de placas de circuito, puede crear un chasis adecuado y económico y agregarle componentes fácilmente. Esto permite que su satélite agregue los componentes y la funcionalidad que necesita en cualquier momento. Esta es mi placa de referencia para construir el chasis.

Tornillos y tuercas utilizados para soportar placas de circuitos universales.

El chasis terminado.

Paneles solares

Mi satélite está equipado con cuatro baterías Ni-MH de 2000 mAh (sin incluir la fuente de alimentación de 9 V para la cámara), por lo que es necesario equiparlas con un equipo de carga. Para ello quité dos paneles solares de la luz del jardín e hice una carcasa para ocultar el exceso de cables y darles un aspecto limpio.

Retirar el panel solar.

Enhebre el hilo en el tubo hueco.

Un molde sencillo hecho de tablero de PVC en realidad puede ser de cualquier material, pero recuerda aplicar un poco de aceite para que no se pegue al desmoldar.

Hice una almohadilla usando un pequeño espaciador de plástico y un soporte de LED negro.

Pasa los cables por el tubo hueco.

Utiliza unas láminas de plástico para hacer tus propias arandelas de plástico.

Rellena el marco con cola epoxi u otro material de relleno. Probé el relleno de yeso DAP, pero se secó demasiado lentamente.

Desmolde, lijado y pintado. ¡Recuerda hacer dos!

Fabricación de soportes para paneles solares

Nuestros paneles solares necesitan seguir automáticamente la dirección del sol. Con 4 soportes en "L", un micro servomotor y algunos engranajes encontrados, puedes construir tu propio sistema de seguimiento. El soporte se corta y dobla a partir de una tira de aluminio plana de 3/4 de pulgada, y se mecanizan los orificios de montaje para el motor/célula solar y las ranuras para el cableado. Agrande el orificio central de un engranaje que se puede encontrar en juguetes y grabadoras viejos, colóquelo en el tubo del soporte del panel solar y fíjelo con pegamento termofusible e instale el engranaje impulsor correspondiente en el servomotor.

En la tira de aluminio de 3/4 de pulgada, puedes ver la línea del lápiz para ayudar al corte.

Utiliza unos alicates para sujetar y doblar firmemente. Taladre los orificios para tornillos necesarios.

Estima el tamaño de la placa de circuito para evitar modificarla posteriormente. En mi caso, la ubicación de la cámara requirió cortar alguna placa de circuito.

El engranaje golpeará la placa de circuito. Simplemente haz un agujero y listo.

Corta algunas ranuras en el soporte del panel solar para pasar los cables.

El servomotor está montado sobre un soporte más delgado.

Busca un tubo que sea un poco más grueso que el tubo del soporte, como una antena de un coche viejo. Puede encajar firmemente con el tubo del soporte y conectar los dos paneles solares entre sí.

Esta pipa es la mejor.

Tubos de conexión.

El engranaje en el tubo del soporte.

Mecanismo de conducción.

Servomotor.

Junta de plástico anterior.

Placa de circuito PCB.

Añade un poco de pegamento termofusible. Si necesitas quitar la cámara más tarde, no la pegues.

Instalar la cámara

La parte de la cámara fue la más fácil, encontré una cámara inalámbrica de $30 en línea. Simplemente desenrosque la parte de la lente, atornille la lente a la cámara a través del orificio perforado y finalmente fíjela con pegamento termofusible. Lo alimenta una batería de 9V. En la próxima versión del plan, diseñaré un cronómetro o control remoto.

Añade un poco de pegamento termofusible. Si necesitas quitar la cámara más tarde, no la pegues.

Interfaz de programación de instalación

Me gustaría poder actualizar el programa y encenderlo durante la demostración. Finalmente encontré un cable de extensión para mouse ps/2 y lo corté por la mitad para quitar los puertos macho y hembra. Pegué un puerto a la interfaz del diseño y lo conecté a la placa de circuito con un cable plano y pines.

Desnuda y corta.

Después de experimentar encontré algunos conflictos en la ubicación, así que soldé algunos cables más y agregué enchufes a la placa.

Fabricación de placas de circuito

Esta es la parte más difícil de toda la producción. La mayoría de las materias primas provienen de componentes excavados en la basura. Es difícil describir con palabras cómo montarlo todo, pero aquí hay algunas imágenes que pueden ayudar un poco. El diagrama del circuito y el código del programa también se proporcionan aquí. Utilicé un Picaxe 14M como microcontrolador de control principal.

Diagrama esquemático del circuito.

Código de programa

1.Picaxe 14M.

2. Relé de alimentación auxiliar.

3. Interfaz de cámara reservada.

4. Transistor de efecto de campo que acciona el servomotor.

5. Interfaz LED del propulsor.

6.

7. Interfaz del panel solar izquierdo.

8. Interfaz del panel solar derecho.

9. Interfaz de altavoz piezoeléctrico.

10. Interfaz de batería.

11. Interfaz de línea de programación.

10. Montaje final

El trabajo restante es montarlos. Monté el chasis directamente en la parte inferior del satélite e inserté los paneles solares a través de los dos agujeros perforados en los laterales. La posición de la placa de circuito se puede ajustar libremente confiando en el tornillo del chasis. Una vez finalizado, precargue la batería y programe.