Cómo cambiar la tasa de salida de ill lidar usando el comando

Debe comprender por qué es necesario cambiar la frecuencia de salida.

La frecuencia de salida del láser debe ser mayor que la frecuencia de escaneo, para garantizar que los datos no perderse;

Entonces la salida Cuanto menor sea la frecuencia, mejor Generalmente se fija. Lo que se puede cambiar es solo la longitud de los datos de salida

Después de comprender la dirección. de comunicación, solo necesita enviar un comando para solicitar datos, muestreo y recopilación de datos, luego reenviarlo directamente a su computadora host. Incluso si configura 2 hz, lógica débil o 1 hz, aún necesita escanear primero y luego generar. .

La frecuencia de escaneo tiene un impacto en la precisión de los datos