¿Cómo hacer bricolaje con un "robot BEAM"?
Comprar directamente un robot listo para ensamblar es un atajo simple y conveniente, pero estos robots suelen tener más restricciones y requieren programación adicional. Si desea crear robots como desee, los proyectos de código abierto de impresión 3D son otro buen intento, pero tienen requisitos más altos de capacidad práctica y nivel de programación. La persona promedio puede seguir las instrucciones para completar la producción de un robot. Otro método simple para fabricar robots es el robot BEAM.
Robot BEAM se traduce generalmente como robot biónico. Las letras inglesas al principio no significan "haz de luz", sino que están compuestas por las primeras letras de las cuatro palabras inglesas Biología, Electrónica, Estética y Mecánica. , que se traducen al chino como "biónico", "electrónico", "estético" y "mecánico". El robot BEAM es un robot creado combinando los puntos clave de estas tecnologías.
Ya en 1988, Mark Tilden propuso el concepto de robots BEAM y produjo el primer robot basado en este concepto. La intención original era simplificar el proceso de control imitando algunas estructuras fisiológicas o acciones de los seres vivos, y utilizó esto como idea de diseño para crear un circuito que contiene elementos de control. Este circuito se llama neurona. Este método de control puede simular procesos de estrés biológico. Las neuronas utilizan interruptores de circuito, evitando así la necesidad de crear programas correspondientes.
Figura 2 Mark Tilden
Figura 3 Un circuito neuronal
Con el desarrollo de la tecnología, para la gente corriente cada vez es más fácil fabricar robots. A medida que esta idea es aceptada gradualmente por el público, los robots BEAM han ido formando un estándar reconocido. Actualmente, los requisitos básicos reconocidos por todos son los siguientes tres puntos:
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2. Elaborados a partir de materiales reciclados y de desecho;
3. Utilizar energía radiante como fuente de energía (energía solar en la mayoría de los casos).
Se puede ver que el robot BEAM es muy adecuado para personas que tienen ideas y creatividad pero no tienen experiencia en programación. Básicamente, siempre que comprendan la soldadura y tengan habilidades prácticas básicas, podrán hacerlo. Puedes usar este concepto Haz tu propio robot BEAM.
Introducción a los circuitos neuronales: motor solar
Aunque el principio del robot BEAM es simple y no existe un enlace de programación, aún es necesario trabajar en el circuito. Y como hay menos programación, el aspecto de control debe ser asumido por interruptores de circuito. Aunque no se utilizan muchos componentes electrónicos, aún son necesarios conocimientos básicos y algunas habilidades sobre circuitos. El circuito neuronal del robot BEAM tiene muchos diseños ingeniosos, que requieren que todos lo comprendan gradualmente a través del aprendizaje y la exploración continuos. Aquí tomamos un circuito clásico de nivel básico del robot BEAM: el motor solar como ejemplo para que todos se familiaricen con él. la producción del circuito.
El motor solar es el dispositivo central de la mayoría de los robots BEAM, que proporciona energía a los robots. La potencia de los motores solares tradicionales suele ser insatisfactoria, por lo que Ben Hitchcock, entusiasta del robot BEAM, mejoró un motor más eficiente basándose en esto. Este motor solar puede dar un impulso eléctrico al motor para impulsarlo a moverse. El motor también se puede modificar en otros dispositivos para satisfacer diferentes necesidades. Como unidad de circuito neuronal más básica, se pueden realizar varios trabajos de robot sobre esta base.
Dado que los diferentes tipos de robots se ven afectados por su tamaño y funciones, los componentes electrónicos aquí no necesitan soldarse en la placa de circuito. Se pueden distribuir y conectar inteligentemente de acuerdo con la situación real. Pondrá a prueba la imaginación y la capacidad práctica de todos. Una vez que aprendas a fabricar un motor solar, podrás fabricar algunos robots basados en él.