¡Impresionante! ¿Qué tan fuerte es el brazo robótico de la Estación Espacial Tiangong? Investigadores científicos: pueden arrastrar 20 toneladas.

Actualmente hay dos estaciones espaciales en órbita terrestre baja, la Estación Espacial Internacional, que ha estado en funcionamiento durante muchos años, y la Estación Espacial Tiangong de mi país, que fue lanzada y ensamblada recientemente.

En la serie posterior de misiones espaciales llevadas a cabo por los tres astronautas, el brazo mecánico de la estación espacial Tiangong también jugó un papel muchas veces, lo que provocó que muchos internautas lo llamaran "demasiado impresionante". ¿Sus verdaderas capacidades?

Los investigadores científicos chinos dijeron: El brazo robótico de la Estación Espacial Tiangong no solo puede arrastrar secciones de naves espaciales que pesan 20 toneladas, sino que también puede arrastrar objetos a lugares designados para ayudar en la construcción de la estación espacial.

Después de que el módulo central Tianhe de la Estación Espacial China despegara primero, la nave espacial de carga Tianzhou-2 transportó una serie de materiales, como consumibles para astronautas y trajes espaciales extravehiculares, sentando las bases para que los astronautas posteriores lo llevaran a cabo. sus misiones. Sin embargo, después de completar la misión de carga, Tianzhou-2 no evacuó, sino que cooperó con el brazo robótico de la cabina Tianhe para realizar un experimento importante: la transposición del segmento de cabina asistida por el brazo robótico.

Específicamente, después de que Tianzhou-2 se desbloquea y se separa del módulo central de Tianhe, el brazo robótico agarra Tianzhou-2 y realiza una transposición plana con su propio centro esférico del módulo de nodo como origen. la operación se invirtió hasta que la nave espacial de carga y el módulo central se volvieron a acoplar y bloquearon, lo que tomó 47 minutos.

Dos días después, los astronautas de Shenzhou-13 utilizaron el control manual del brazo robótico y una vez más completaron el experimento de encuentro y acoplamiento entre Tianzhou-2 y el conjunto de la estación espacial.

Una operación automática y otra manual marcan la madurez y confiabilidad del brazo robótico de la estación espacial de mi país. En el futuro, podrá captar muchos objetos, incluidos satélites.

Después de que el futuro módulo experimental Wentian sea lanzado al espacio, primero entrará en la órbita sincrónica del módulo central y se acoplará a la interfaz frontal del módulo central. Sin embargo, dado que solo hay una interfaz de acoplamiento frontal. , el experimento posterior de Mengtian La cabina también necesitará esta interfaz de acoplamiento, por lo que el brazo robótico primero transferirá la cabina Wentian y liberará la interfaz para que la utilice la cabina experimental Mengtian.

Dado que el peso total de la nave espacial de carga Tianzhou es de 6,64 toneladas y las cabinas experimentales Wentian y Mengtian pesan cada una 20 toneladas, sin brazos robóticos gigantes que ayuden a controlarlas, sólo se necesitan pequeños motores para ajustar la órbita Si se implementa el encuentro y el acoplamiento automáticos, la dificultad y el costo serán muy altos.

Con el lanzamiento de otros módulos de la estación espacial de mi país en el futuro, la función de transposición del módulo auxiliar del brazo robótico jugará un papel más importante. La estación espacial china incluye el módulo central Tianhe, el módulo experimental. Wentian, en el caso del módulo experimental Mengtian y la nave espacial tripulada Shenzhou, así como de la nave de carga, el brazo robótico se convertirá en el equipo más complejo de la estación espacial.

Como brazo robótico desarrollado independientemente por China, su longitud total alcanza los 10 metros y su peso es de 500 kilogramos. En el futuro, tras el lanzamiento de las dos cápsulas experimentales Wentian y Mengtian, habrá otros 5,5. -metro Un brazo robótico largo y pequeño, que se puede combinar con el brazo robótico de cabina experimental Tianhe para formar un brazo robótico con una longitud total de 15 metros y la carga máxima puede alcanzar las 25 toneladas.

Con la cooperación de 3 articulaciones del hombro, 1 articulación del codo y 3 articulaciones de la muñeca, el brazo robótico se puede intercambiar de cabeza a cola. Además de ser flexible, la precisión no es un problema al realizar las tareas. La precisión del movimiento del brazo robótico puede ser de precisión milimétrica, lo que es difícil de lograr incluso para los brazos humanos.

Anteriormente, solo Rusia y Canadá tenían la capacidad de fabricar brazos robóticos inteligentes para estaciones espaciales. El éxito del brazo robótico de la Estación Espacial Tiangong de mi país significa que nuestro país ha logrado otro avance en el sector aeroespacial de clase mundial. En el futuro, el brazo robótico también puede ser responsable de más misiones, como capturar naves espaciales no identificadas que se acerquen a la estación espacial china.

En la serie de televisión estadounidense "Space Force", la estación espacial china utilizó un brazo robótico para cortar los paneles solares de un satélite estadounidense, si realmente es necesario en el futuro. que la maquinaria de la estación espacial Tiangong de nuestro país no nos defraudará.

Como la NASA ha pospuesto la fecha de retirada de la Estación Espacial Internacional hasta 2031, aunque la estación espacial de nuestro país no podrá convertirse en un actor dominante en el futuro, entre la cada vez más antigua Estación Espacial Internacional y la marca -Nueva Estación Espacial China Actualmente, otros países todavía saben muy bien qué cooperación deberían elegir.