Cómo entender el trabajo y el cableado del PLC
El diagrama de cableado es el dibujo de diseño de la aplicación PLC, específicamente cómo conectar los puntos de entrada y salida.
¿Cuáles son los componentes del diagrama de cableado del PLC: terminales de entrada, botones, terminales de salida, contactor de CA? , Cuerpo principal del PLC
Por ejemplo... ¿gráfico de control de avance y retroceso del motor? .
Diagrama de trabajo del PLC:
El PLC tiene dos modos de trabajo básicos, a saber, modo de ejecución y modo de parada. En el modo de ejecución, el PLC realiza la función de control ejecutando repetidamente el programa de usuario que refleja los requisitos de control. Para que la salida del PLC responda rápidamente a las señales de entrada que pueden cambiar en cualquier momento, el programa de usuario no se ejecuta solo una vez, sino repetidamente hasta que el PLC se detiene o cambia al modo de parada de trabajo.
Además de ejecutar programas de usuario, en cada ciclo, el PLC también completa el procesamiento interno y el procesamiento de comunicación. Un ciclo se puede dividir en cinco etapas (consulte la Figura 1-5). Este modo de trabajo cíclico del PLC se denomina modo de trabajo de escaneo. Debido a que la velocidad de ejecución de instrucciones por computadora es muy alta, desde la perspectiva de las relaciones externas de entrada y salida, el procesamiento parece completarse al mismo tiempo.
Durante la fase de procesamiento interno, el PLC comprueba el hardware dentro de la CPU. El módulo está bien, reiniciando el temporizador de vigilancia y realizando algún otro trabajo interno.
En la etapa de servicio de comunicación, el PLC se comunica con otros dispositivos inteligentes equipados con microprocesadores y actualiza el contenido de la pantalla del programador de acuerdo con los comandos ingresados por el programador.
Realizar las operaciones anteriores únicamente cuando el PLC esté en modo parada. Cuando el PLC está en modo de ejecución, hay tres etapas adicionales que deben completarse.
En la memoria del PLC se configura un área para almacenar el estado de la señal de entrada y de la señal de salida, que se denominan registro de imagen de entrada y registro de imagen de salida respectivamente. Otros componentes de programación en el diagrama de escalera del PLC también tienen áreas de almacenamiento de imágenes correspondientes, denominadas colectivamente registros de imágenes de componentes.
En la etapa de procesamiento de entrada, el PLC lee el estado de encendido y apagado de todos los circuitos de entrada externos en el registro de imagen de entrada. ? Cuando se enciende el circuito de entrada externo, el registro de imagen de entrada correspondiente está en el estado L, el contacto normalmente abierto del relé de entrada correspondiente en el diagrama de escalera se enciende y el contacto normalmente cerrado se apaga. Cuando se desconecta el circuito de contacto de entrada externo, el registro de imagen de entrada correspondiente está en el estado 0, el contacto normalmente abierto del relé de entrada correspondiente en el diagrama de escalera se desconecta y el contacto normalmente cerrado está conectado.
Cuando el registro de imagen correspondiente al elemento de programación está en el estado L, se llama al elemento de programación. Cuando el registro de imagen está en el estado 0, el elemento de programación se llama OFF.
Durante la etapa de ejecución del programa, incluso si el estado de la señal de entrada externa cambia, el estado del registro de imagen de entrada no cambiará en consecuencia. El estado de la señal de entrada modificado solo se puede leer en la etapa de procesamiento de entrada. del siguiente ciclo de escaneo.
El programa de usuario del PLC consta de varias instrucciones, que están ordenadas en la memoria según números de secuencia. Cuando no hay instrucción de salto, la CPU comienza desde la primera instrucción y ejecuta el programa de usuario uno por uno hasta que finaliza el programa de usuario. Al ejecutar una instrucción, lea el estado 0/1 del elemento de programación del registro de imagen de entrada u otro registro de imagen del elemento, realice la operación lógica correspondiente de acuerdo con los requisitos de la instrucción y escriba el resultado de la operación en el registro de imagen del elemento correspondiente. , de modo que cada El contenido de los registros de imagen de cada elemento de programación (excepto el registro de imagen de entrada) cambia a medida que se ejecuta el programa.
En la etapa de procesamiento de salida, CP/7 transfiere el estado 0/1 del registro de imagen de salida al pestillo de salida. Cuando la bobina de un relé de salida en el diagrama de escalera está "energizada", el registro de imagen de salida correspondiente está en el estado 1. Después de aislar la señal y amplificar la potencia mediante el módulo de salida, la bobina del relé de hardware correspondiente en el módulo de salida de relé se energiza y su contacto normalmente abierto se cierra, lo que permite energizar la carga externa.
Si la bobina del relé de salida en el diagrama de escalera está "apagada", el registro de imagen de salida correspondiente está en el estado 0. Una vez completada la etapa de procesamiento de salida, se desconecta la bobina del relé de hardware correspondiente en el módulo de salida de relé, se desconecta su contacto normalmente abierto, se desconecta la carga externa y se detiene el trabajo.