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Diseño de sistema de control difuso basado en semáforos PLC

Resumen

El control de las señales de tráfico urbano tiene como objetivo mejorar el transporte seguro de personas y mercancías y mejorar la eficiencia operativa mediante la regulación del flujo de tráfico. El sistema de tráfico es un sistema complejo con aleatoriedad, confusión e incertidumbre. Es muy difícil establecer un modelo matemático y, a veces, ni siquiera se puede describir utilizando los métodos matemáticos existentes. Actualmente se utiliza mayoritariamente el control de señales adaptativo, que requiere modelización matemática y no considera retrasos en el tráfico, número de paradas, etc. Por lo tanto, es difícil que los métodos de control clásicos logren resultados satisfactorios. El control difuso es un método de control que no requiere el establecimiento de un modelo matemático. Puede imitar las ideas de policías de tránsito experimentados al dirigir el tráfico y lograr buenos efectos de control. En los últimos años, muchos académicos en nuestro país también han estudiado el control difuso de intersecciones individuales y arterias de tránsito con ideas diferentes. Sin embargo, debido a las limitaciones de la investigación, pocos se han aplicado en la práctica. Basado en sistema de control difuso.

Resultados de la investigación teórica de un sistema de control difuso que determina la sincronización de los semáforos en función de los flujos de fase delantera y trasera. Un método de uso de PLC para realizar un control difuso de los semáforos en una sola intersección. Semáforo de fase en una sola intersección como ejemplo. Como controlador difuso, el PLC utiliza programación de diagrama de escalera. A través de experimentos, se garantiza que el sistema funcione de manera estable y confiable. Puede tomar decisiones de control difusas basadas en diferentes flujos de tráfico y optimizar la sincronización de las luces de señalización, resolviendo así de manera efectiva los problemas causados ​​por el flujo de tráfico desequilibrado e inestable.

Palabras clave: transporte; control inteligente; PLC

Resumen

El control de la señal del transporte municipal es a través del ajuste, la disminución y la inducción que fluye al transporte. Lo logrado mejora el transporte seguro de personas y carga, mejora la eficiencia de la operación El sistema de transporte es una naturaleza aleatoria, la ambigüedad y la incertidumbre de los sistemas complejos, el establecimiento de modelos matemáticos es muy difícil y, a veces, imposible de utilizar los métodos matemáticos existentes descritos más adaptativos. Se utiliza el control, necesita un modelo matemático, sin considerar los retrasos del tráfico, y el control vago es un modelo matemático para controlar los métodos, puede imitar las ideas de la policía experimentada que dirige el tráfico y lograr buenos resultados de control. En los últimos años, muchos de nuestros académicos tienen ideas diferentes. de cruce individual, control de tráfico Ruta vaga estudiada, pero las limitaciones de la teoría y los académicos de investigación, las pocas aplicaciones prácticas, basadas en este logro señales de tráfico vago sistema de control PLC.

De acuerdo con determinar la distribución y el flujo de la señal de los resultados teóricos vagos del sistema de control, el logro de intersecciones individuales con semáforos desdibujan los métodos de control PLC para cruces individuales de 4 fases de semáforos, por ejemplo, el PLC como controladores de señales ambiguas que utilizan programación en escalera a través de experimentos que verifican el funcionamiento confiable de El sistema a un vago bajo diferentes toma de decisiones de control de tráfico, optimizar la señal di

distribución, que puede resolver eficazmente el desequilibrio del tráfico y la inestabilidad provocada.

Palabras clave: Transporte, PLC

Contenido

Resumen 1

Resumen 2

Contenido 3

1 Introducción 3

1.1 Situación actual del transporte urbano 3

1.2 Estado de desarrollo del transporte inteligente en dentro y fuera del país 4

1.3 Estado actual de la investigación sobre el control de semáforos6

1.4 El trabajo principal de este artículo8

2 Teorías y métodos básicos de control de señales de intersección8

2.1 Semáforos 9

2.2 Configuración de los semáforos 9

2.3 Métodos de control de señales de tráfico 10

2.4 Sistema inteligente de control de señales de tráfico para vías urbanas 11

2.4.1 Componentes básicos del sistema de control de señales de tráfico inteligente 11

2.4.2 Términos y parámetros principales del sistema de control de señales de tráfico 12

2.4.3 Transporte inteligente El núcleo del control de señales 15

2.4.4 Pasos básicos de diseño del sistema de control de señales de tráfico inteligente 15

3 Control difuso 16

3.1 Desarrollo y teoría del control difuso Propuesta de la teoría del control 16

3.2 Principios generales del control difuso y relación con el control tradicional 18

3.3 Estrategia de control de semáforos en las intersecciones 20

3.4 Diseño de cruce de línea de estacionamiento en la entrada 25

4 Diseño e implementación de sistema de control difuso basado en PLC 28

4.1 Controlador programable 28

4.2 Circuito de hardware 30

p>

4.3 Diseño de programación de PLC 34

4.5 Depuración de software y hardware 38

4.6 Rendimiento del sistema 40

5 Conclusión 41

Agradecimientos 42

Referencias 43 De acuerdo 5|