Cómo crear accesos directos a aplicaciones en el escritorio de Ubuntu

El icono de inicio del programa de Ubuntu se encuentra en /usr/share/applications. Puedes ir a esta carpeta y copiar todos los programas que contiene al escritorio. Por supuesto, también puedes usar comandos para hacerlo, pero no tiene por qué ser tan problemático.

Pero si realmente te gusta colocar iconos en tu escritorio, te recomendamos usar cairo-dock, que está muy bien.