Funcionan 12 nervios craneales.
El segundo par de nervios ópticos son nervios sensoriales, compuestos por procesos de células nerviosas en la retina del ojo.
El tercer par de nervios oculomotores son nervios motores que se ramifican hasta los músculos oculares.
El cuarto par, los nervios trocleares, son nervios motores y se distribuyen en los músculos oculares.
El quinto par, el nervio trigémino, es un nervio mixto con tres ramas: el nervio oftálmico (que contiene únicamente fibras nerviosas sensoriales) se distribuye en los párpados, la piel de la frente y la cavidad nasal. El nervio maxilar (que contiene únicamente fibras nerviosas sensoriales y motoras) se distribuye en los músculos masticatorios, la piel de las mejillas, la mucosa oral, la mucosa de la lengua, el alveolar inferior, el mentón y la piel del labio inferior.
El sexto par: los nervios abducens son nervios motores, distribuidos en los músculos oculares.
El séptimo par: el nervio facial es un nervio mixto y sus ramas principales son: la rama bucal superior se distribuye a los músculos del labio superior, las mejillas y la nariz. La mejilla inferior está formada por los músculos del labio inferior y las mejillas.
El octavo par: los nervios vestibulococleares son nervios sensoriales distribuidos en los oídos.
El noveno par, el nervio glosofaríngeo, es un nervio mixto, dividido en rama faríngea y rama lingual, distribuido en la faringe y la lengua.
Par 10 - El nervio vago es un nervio mixto que, además de nervios somáticos, contiene principalmente fibras parasimpáticas.
El undécimo par de nervios accesorios son nervios motores, distribuidos en los músculos faringe, laringe, trapecio y pectoral.
El duodécimo par: el nervio hipogloso es un nervio motor que se distribuye a los músculos de la lengua.