Decidido a no utilizar lidar, ¿por qué la idea de Tesla de construir automóviles es diferente de los tradicionales?

Texto/Ruan Jincheng

Desde una perspectiva de desarrollo, Tesla no está equivocada y desde una perspectiva de seguridad, la fabricación tradicional de automóviles tampoco está equivocada. Pero fabricar automóviles es un negocio.

Después de todo, ya es líder en vehículos eléctricos y su valor de mercado ha superado a Toyota para ocupar el primer lugar en el mundo.

Accidente de Tesla en Taiwán

Los accidentes con el piloto automático de Tesla ocurren todo el tiempo Recientemente, un Model 3 en Taiwán no reconoció y volcó en la carretera. Estaba blanco en el carril de circulación. . El camión chocó contra él a gran velocidad...

Aún recuerdo un accidente gravísimo de Tesla en Estados Unidos en 2016. Un Model S se subió a un camión pesado blanco que estaba girando.

Ambos accidentes involucraron camiones blancos. Dejaremos de lado aquí la conclusión del accidente, pero los amigos familiarizados con la fotografía entenderán una simple verdad.

Independientemente de la fotografía o los objetivos de la cámara, sus sistemas de enfoque automático a menudo juzgan mal o dudan al enfrentarse a objetos de color blanco puro. Si el objeto blanco es particularmente grande y está bajo la fuerte luz del sol, la cámara puede fallar por completo.

El sistema de enfoque automático de la cámara tampoco tiene efecto sobre fondos blancos puros

Esta es la limitación de la cámara en comparación con el ojo humano, otra desventaja de la cámara es que sus imágenes son 2D. No puede formar una imagen en 3D con una sensación de espacio como el ojo humano. Además, en condiciones de poca luz, la sensibilidad de la mayoría de las cámaras todavía no es tan buena como la del ojo humano.

El fabricante de repuestos Bosch planteó una vez un escenario: una motocicleta a alta velocidad se acerca a un vehículo autónomo en una intersección. En este caso, el radar tradicional (radar de ondas milimétricas) puede tener dificultades para detectar el perfil estrecho de la motocicleta y su carenado de plástico. Y bajo una luz intensa, es difícil para la cámara capturar la imagen con claridad.

Las cámaras o los radares de ondas milimétricas pueden pasar desapercibidas una gran zona de la carrocería blanca de un automóvil bajo una luz intensa. Pero en este caso, lidar es totalmente capaz.

Pero como mencionamos antes, fabricar automóviles es un negocio. No importa cuán buenas sean las razones para la fabricación tradicional de automóviles, los modelos LIDAR actuales se encuentran solo en la etapa de laboratorio. Pero ahora Tesla no tiene lidar, y el sistema inteligente aparentemente "defectuoso" es en realidad el mejor sistema entre los automóviles producidos en masa, sin excepción.

La “conducción autónoma” de Tesla basada en cámaras

No sólo eso, Musk también propuso audazmente a principios de 2019 que su conducción autónoma L4 se implementaría mediante cámaras, ni siquiera de radar de ondas milimétricas. y lidar.

Musk es un visionario, pero también es un pragmático. Antes de fundar imperios como Tesla y SpaceX, Musk era programador y la base de su teoría empresarial era inseparable del pensamiento de TI.

Todo aquel que ha estudiado programación sabe que ¿qué es lo más importante de la programación? es una estructura de datos. Con tanto código en una oración, ¿cómo se pueden utilizar las ideas más simples, confiables y claras para construir su estructura de datos y al mismo tiempo mantener la capacidad de mantenimiento en el futuro? Esto es como ordenar un escritorio. Ordenar un escritorio razonable no solo es ordenado, sino que también mejora la eficiencia del trabajo.

El cohete Falcon 9 está diseñado para ser reciclable

Así que algunas de las tácticas de Musk pueden parecer incompatibles con la tradición, pero el pensamiento detrás de ellas es muy astuto. Por ejemplo, ¿Espacio?

Cuando Tesla fabricaba automóviles, la industria de las baterías de litio aún no estaba madura, por lo que se centró en baterías civiles 18650 de bajo coste. No subestimes el uso de baterías 18650 en este tipo de portátiles. Debido a que cumple con los requisitos de producción en masa, la calidad de cada batería alcanza un nivel muy alto.

Después de hablar durante mucho tiempo, Musk insistió en no usar lidar. Resultó que era demasiado exigente; no era que lidar fuera malo, sino que era demasiado caro.

Bosch ya puede lograr el frenado automático AEB con una cámara monocular

Pero, por otro lado, la tecnología de las cámaras también mejora constantemente. Por ejemplo, la función de frenado activo AEB de la conducción asistida de nivel L2 utilizada en muchos automóviles debe depender de cámaras + radar de ondas milimétricas, o incluso cámaras binoculares.

Pero recientemente hemos visto que la cámara inteligente monocular desarrollada por Bosch se ha aplicado en AEB, y una sola cámara puede reemplazar el costoso sistema anterior.

Otro experto en tecnología de cámaras, la empresa de repuestos Magna, también afirmó que en el futuro se utilizarán más cámaras visuales para resolver los problemas de posicionamiento, porque son fuertes en esta área y pueden resolverlos fácilmente. costo.

Las soluciones de cámaras serán cada vez mejores a medida que avance la tecnología. Nadie puede garantizar que en el futuro se pueda lograr la conducción autónoma L4 dependiendo únicamente de las cámaras. Por supuesto, es seguro que la conducción autónoma L4 no se puede lograr confiando en la tecnología de cámaras, por lo que el modelo de Tesla no puede denominarse "conducción autónoma".

En la sesión de discusión de expertos en la Conferencia Bosch Smart Mobility del año pasado, AutoLab consultó a los expertos en el lugar específicamente sobre la afirmación de Tesla de que usaría cámaras para lograr la conducción autónoma L4.

El Dr. Chen Liming, presidente de Bosch Chassis Control Systems China, cree: “Cada uno puede tener diferentes rutas técnicas y filosofías, pero Bosch cree que el lidar es necesario en un futuro próximo, especialmente después de hablar sobre la autonomía L3. conducir, es aún más necesario".

Pero claramente, esta oración no dice absoluta, sino "necesidad en el futuro cercano". En cuanto a si será necesario en el futuro, es difícil decirlo.

Pero ¿por qué las empresas de repuestos de los fabricantes de automóviles tradicionales, incluidas algunas empresas de tecnología que investigan la conducción autónoma, siguen insistiendo en utilizar lidar? La respuesta de Bosch es: "Creemos que la redundancia no se puede lograr con una sola cámara". Parte de ella está respaldada para mejorar su seguridad.

Vehículo de prueba autónomo Auto?X lidar

Dr. Pan Jianwei, director técnico de Auto?X Conducción autónoma. Sin embargo, se agregaron lidar, radar de ondas milimétricas y radar ultrasónico. Más tarde, porque hay muchas funciones que requieren redundancia. En términos de percepción y diferentes situaciones, también necesitamos usar diferentes sensores para la redundancia.

En el análisis final, el pensamiento tradicional en la construcción de automóviles es considerar problemas. desde el punto de vista de la seguridad

Tesla ahora ha cambiado su nombre para no llamarlo “conducción autónoma”

Fin del artículo, de hecho, cabe señalar que Tesla es "conducción autónoma". "Conducir" no es técnicamente incorrecto, pero la falla reside en la dirección de la publicidad. Tesla no debería utilizar un producto avanzado que no esté completamente maduro y no cumpla con el estándar de conducción autónoma L4 en la etapa inicial. El sistema de conducción asistida se promociona como "Conducción autónoma", lo que ha dado lugar a varios malentendidos.

Pero, según el estilo de Tesla, ¿quién sabe si esta "desinformación" es intencionada o no? /p>

Este artículo es del autor de Autohome. No representa las opiniones ni posiciones de Autohome.