Enrutamiento privado fuera de la red de nombres de dominio
Solo se me ocurre una forma:
1. Establecer una VPN entre el host y el enrutador, a la que se pueda acceder directamente a través de la dirección IP privada del servidor.
Con el mapeo de puertos, no puedes lograr lo que necesitas. . . La razón principal es que pones un corchete (es inconveniente usar el número de puerto)