Cómo reparar el "sistema de asistencia para mantenerse en el carril de Mercedes-Benz dejó de funcionar"Un sedán Mercedes-Benz CLS260 2014 con un kilometraje de aproximadamente 67 000 km. Después de arrancar el vehículo, como se muestra en la Figura 1, aparece un texto amarillo en la pantalla multifunción en el centro del instrumento, que indica "El sistema de asistencia para mantenerse en el carril ha dejado de funcionar". Diagnóstico: Consultar la tarjeta de matrícula con código 476 (Lane Keeping Assist) y el volante multifunción de tercera generación. El diagrama de conexión de red del sistema de asistencia para mantenerse en el carril se muestra en la Figura 2. La unidad de control principal del Lane Keeping Assist es la cámara multifunción A40/11. El sistema detecta el cruce involuntario de las marcas del carril y proporciona al conductor una advertencia táctil mediante vibraciones del volante en determinadas condiciones. La cámara multifunción A40/11 registra y procesa ópticamente los movimientos sobre las marcas del carril. El motor de vibración del volante M99 emite una advertencia táctil. El sistema de asistencia para el mantenimiento del carril tiene en cuenta las acciones del conductor y decide cuándo emitir una advertencia. El conductor puede configurar la sensibilidad del sistema de asistencia para el mantenimiento de carril en el menú auxiliar del instrumento A1. Para el sistema de asistencia para el mantenimiento de carril estándar, de mayor sensibilidad, se pueden emitir advertencias con antelación, y para el sistema de asistencia para el mantenimiento de carril con sensibilidad media, Se pueden emitir advertencias frecuentes. Para el sistema de asistencia de mantenimiento de carril, menos sensible, las advertencias se pueden retrasar pero son menos frecuentes. Si el conductor acciona interruptores y controles cerca del conductor, el modo de funcionamiento seleccionado por el instrumento A1 puede interferir con la concentración del conductor. Si el sistema registra la intervención de control antes mencionada, el asistente de mantenimiento de carril reconoce que la atención del conductor se ha distraído y la cámara multifunción A40/11 evalúa la intervención de control y adapta el valor de escala de grises de advertencia en función de la frecuencia de activación del controlador. Esto significa que el asistente de mantenimiento de carril emitirá advertencias más rápido y con mayor frecuencia según sea necesario, además de advertir proactivamente al vehículo de inmediato si se encuentra cerca del vehículo original o cruza una marca de carril. La cámara multifuncional A40/11 solicita el funcionamiento del motor de vibración del volante M99 a través de la red de área del controlador del chasis CANE2, la unidad de control SAM N10/1 del módulo de control de funcionamiento y adquisición de señales frontales y la red de área del controlador del chasis CANE1 y la columna de dirección. La unidad de control N80 a través del mecanismo de dirección la red local LINE1 envía una solicitud a la electrónica del joystick N135, que luego acciona el motor de vibración del mango M66. El motor de vibración del volante continúa funcionando durante 1,5 segundos. La intensidad de la advertencia háptica se ajusta a la velocidad del vehículo, permitiendo cambios notables en el sistema de suspensión a velocidades más altas. La advertencia se suprime si no se cumplen las condiciones de activación o si se detecta una acción del conductor (frenar, acelerar, girar o girar). El diagrama del principio de funcionamiento del sistema se muestra en la Figura 3. Como se muestra en la Figura 4, una prueba rápida conectada a la herramienta de diagnóstico reveló una falla en el sistema de asistencia para mantener el carril de la unidad de control del módulo de la columna de dirección N80 con el código de falla B1EB000. La cámara multifunción (monocular) A40/11, que es la unidad de control principal del sistema de asistencia para mantener el carril, falló, código de falla) B1EB097, el sistema de asistencia para mantener el carril falló y las funciones del sistema fueron limitadas. Según el principio de funcionamiento del sistema y el análisis del código de falla, las posibles causas de la falla del sistema de soporte de mantenimiento de carril son: (1) problema de software de la unidad de control de la columna N80; (2) falla del circuito del motor de vibración del volante M99 (3; ) vibración del volante El propio motor M99 está averiado; (4) el dispositivo electrónico del volante N135 está averiado; (5) la cámara multifunción A40/11 está averiada (6) el módulo de la columna de dirección N80 está averiado; Intenté actualizar el software del módulo de la columna de dirección N80, pero no hay ningún software nuevo; intenté usar el instrumento de diagnóstico Xuanchi para arrancar el motor de vibración del volante M99, el M99 no produjo vibración en el volante, lo cual es anormal en comparación con los autos normales; M99 vibró 3 veces; gire la manija con la mano para hacer vibrar el motor M99 y podrá sentir la resistencia pulsante de M99 es de aproximadamente 18. La fuente de alimentación de 12 V impulsa directamente el M99 y su rotación y vibración son normales. y verifique que la fuente de alimentación del dispositivo electrónico del volante N135 sea normal y que el actuador M99 sea de 12,5 V. El voltaje de conducción de un automóvil normal es de aproximadamente 5 V, pero este automóvil es de solo 1,2 V, lo cual es anormal. El análisis muestra que la posibilidad de falla eléctrica interna en el dispositivo electrónico del volante N135 es muy alta. La inspección de descomposición encontró que N135 está internamente destruido, como se muestra en la Figura 5. Solución de problemas: El fallo se soluciona tras sustituir el dispositivo electrónico del volante N135.
Por lo tanto, en resumen, el dispositivo electrónico del volante N135 indica que el voltaje del motor de vibración del volante M99 es de aproximadamente 5 V, en lugar del valor de referencia (9-12 V) indicado a la herramienta de diagnóstico XENTRY.