La red externa accede al enrutador de salida de LAN a través del nombre de dominio y luego a diferentes sitios web internos

Solo se me ocurre una forma:

1. Establecer una VPN entre el host y el enrutador y acceder a ella directamente a través de la dirección IP privada del servidor.

Mapeo de puertos Si es así, no se pueden satisfacer sus necesidades. . . La razón principal es que agregó un corchete (es inconveniente usar el número de puerto)