Tesis de graduación sobre el diseño de un sistema de control de almacén tridimensional basado en PLC

1. Introducción 2

1.1 Antecedentes de este diseño de proyecto 2

1.2 Contenido de este diseño de proyecto 3

1.3 Diseño de este Propósito e importancia del proyecto 3

2. Determinación del esquema de control del sistema 4

2.1 Descripción general del almacén automatizado tridimensional 4

2.2 Ventajas de utilizar PLC para controlar almacén tridimensional 4

2.3 Pasos básicos del diseño del sistema 5

2.4 Plan de control del sistema 6

2.5 Determinación de parámetros técnicos del almacén tridimensional 7

3. Diseño de Hardware del Sistema 8

3.1 Diseño de la estructura del sistema de control 8

3.2 Selección de controlador programable (PLC) 8

3.2. 1 Descripción general del PLC 9

3.2.2 Selección del PLC 9

3.3 Selección del motor paso a paso 11

3.3.1 Principio del motor paso a paso 11

3.3.2 Selección del motor paso a paso 11

3.4 Selección del controlador del motor paso a paso 14

3.5 Selección del sensor 16

3.6 Selección del microinterruptor 18

3.7Tabla de asignación de entradas y salidas del PLC 18

3.8 Diseño del diagrama esquemático eléctrico 19

4 Diseño del software de control del sistema 20

4.1 Diagrama de escalera del PLC 20

4.2 Características del software de programación Mitsubishi 21

4.3 Diagrama de flujo del sistema 22

4.4 Diseño del diagrama de escalera 23

5. depuración y conclusión 24

5.1 Descarga (transferencia) del programa de diagrama de escalera 24

5.2 Conclusión 25

Apéndice Diagrama de escalera diseñado por IPLC 26

Referencia 37

Agradecimientos 37