Método de ajuste de corriente y voltaje del robot Eston

El método de ajuste de corriente y voltaje del robot Eston es:

1. Después de presionar S, presione M para cambiar a pr000, que es el modo de configuración de parámetros.

2. Presione las flechas hacia arriba y hacia abajo para cambiar a los parámetros correspondientes pr000-pr07f y cambie al número de parámetro a modificar, como pr003 para modificar la rigidez.