¿Qué debo hacer si se pierde el origen del robot Eston?

Esta situación se puede solucionar de la siguiente manera:

1. En HOME y HOME2, los comandos de origen establecidos son: SETHOME, HERE y SET2HOME, AQUÍ.

2. Opere manualmente el robot hasta la posición estándar y luego ejecute el comando anterior.

3. Comando de retorno al origen del robot-HOME/HOME2 Cuando el robot está ejecutando un programa o después de que finaliza una determinada etapa del programa, generalmente necesita detenerse en la posición de origen y estar en "espera". , esperar el siguiente comando Simplemente escriba el comando en el programa "HOME" o "HOME2" es suficiente. Para realizar la función de retorno al origen solo, agregue "DO" antes de HOME o HOME2.