Cómo construir robots industriales que colaboren con los humanos
Los robots colaborativos son muy diferentes de los robots industriales tradicionales. En primer lugar, la carga útil es diferente. Los robots colaborativos tienden a manejar piezas de trabajo de precisión y peso pequeño, lo que provoca directamente que los campos de aplicación industrial sean diferentes; El fabricante recomienda principalmente la tecnología sensible al impacto, que puede detener el movimiento si golpea a una persona, por lo que se puede omitir la valla de seguridad (en muchos casos, todavía se necesitan sensores de área y se puede mover manualmente). Domina un lenguaje de programación especial y es fácil de usar. Esto también está relacionado con el diseño general de tamaño y peso. Otra característica es la colaboración de doble brazo representada por YuMi de ABB (Rethink es un doble brazo falso, hace que las cosas se parezcan más a juguetes). .
Ninguna máquina no requiere mantenimiento y ajuste humano, solo depende de cuánto se necesita. Cuanto más confiable sea la máquina y mayor sea la flexibilidad, menor será la necesidad de cuidado humano. Tanto los robots tradicionales como los robots colaborativos realizan acciones prescritas repetitivas. Desde este punto de vista, no hay diferencia. Sólo así el grado de automatización puede ser alto.
El propósito de la colaboración hombre-máquina es superar algunas de las deficiencias de los robots tradicionales y capturar el mercado más subdividido para operaciones finas y operaciones personalizadas. No puede reemplazar a los robots tradicionales y aún no ha recibido mucho. Atención Tiene una amplia gama de aplicaciones. Basta con mirar su tamaño y sabrá que no se deben procesar piezas grandes.
El espacio es definitivamente una ventaja de los robots colaborativos, pero la premisa de esta ventaja es que tanto los robots colaborativos como los robots industriales tradicionales son capaces de realizar esta tarea. Debido a su pequeño tamaño, peso ligero y facilidad de instalación y depuración, la misma máquina se puede mover con relativa facilidad (dos personas pueden levantar YuMi) y volver a enseñarla, lo que mejora en gran medida la flexibilidad de la línea de producción y reduce la inversión. Por el contrario, con los robots industriales tradicionales, incluso si la posición de la pieza de trabajo, la máquina y el robot cambian ligeramente, lleva mucho tiempo ajustar manualmente el controlador con el controlador, sin mencionar que si la posición se mueve para un nuevo proceso de producción. , será necesario rehacer todo el piso y la cerca, que es básicamente lo mismo que la reinstalación tiene el mismo problema.
Por cierto, tomemos a ABB como ejemplo. Como nos comunicamos más con ellos, también han establecido su propia base de producción de robots en Norteamérica, en Auburn Hills. Cuando empezaron a utilizar robots colaborativos, no sabían mucho sobre ellos y no estaban seguros de si la aplicación era factible, por lo que compraron una impresora 3D para EOAT. Además, todos los integradores son nuevos en la industria y necesitan nueva capacitación. Sólo cuando toda la cadena industrial y el equipo de soporte estén algo maduros el mercado se hará más grande. Desde el punto de vista del usuario, todavía hay muchas necesidades diversas, y ahora se han inventado muchas cosas que necesitan crear demanda. Mientras esto sea necesario, habrá mercado.