Por primera vez en la historia de los Juegos Olímpicos, un robot completó el relevo de la antorcha bajo el agua. ¿Cuáles son las tecnologías negras involucradas en todo el proceso?
Por primera vez en la historia de los Juegos Olímpicos, un robot completó el relevo de la antorcha bajo el agua. ¿Cuáles son las tecnologías negras implicadas en todo el proceso? A continuación discutiremos este tema, con la esperanza de que este contenido pueda ayudar a los amigos que lo necesitan.
El 2 de febrero de 2022, durante el evento temático del Relevo de la Antorcha de los Juegos Olímpicos de Invierno de 2022 celebrado en el Parque Olímpico de Invierno de Beijing, un robot desarrollado en mi país completó el relevo de la antorcha subacuática del robot olímpico por primera vez en la historia. Cuando los dos robots se conectaron con éxito y pasaron la antorcha en el agua, hubo un estruendoso aplauso. ¡Los expertos autorizados dicen que el nivel de dificultad es comparable al del acoplamiento de cama eléctrico!
Durante el relevo de la antorcha, el portador de la antorcha entrega la llama olímpica a un robot anfibio. El robot anfibio sostiene la antorcha de encendido y gira a lo largo de la pista curvada y se desliza hacia el costado de la cueva de hielo. hacia él, los dos robots que sostenían antorchas se conectaron y encendieron con precisión en el agua; el robot de construcción variable por agua sostuvo la antorcha de encendido y salió corriendo del agua desde el costado de la cueva de hielo para pasar la llama olímpica al siguiente portador de la antorcha.
En las áreas clave de aplicación del programa nacional de I+D clave "Juegos Olímpicos de Invierno de alta tecnología" del Ministerio de Ciencia y Tecnología, está dirigido por el Instituto de Automatización de Shenyang, la Academia de Ciencias de China y, conjuntamente desarrollado por el Instituto de Investigación de Maquinaria Eléctrica de Beijing, el Instituto de Investigación de Sistemas Inteligentes No Tripulados de Guangdong y otras empresas. Se desarrolló un robot de relevo de antorcha a base de agua. El equipo de investigación científica de élite reunió tecnología inteligente para abordar problemas clave y tecnologías centrales mejoradas, como control de movimiento altamente adaptable a través de materiales en agua fría, apuntamiento dinámico en agua durante oscilaciones complejas de flujo potencial, brazos robóticos submarinos de trabajo de precisión de nivel CM y confiabilidad. mecanismos de encendido en todos los materiales, completando el relevo de la antorcha olímpica de invierno en el agua.
"El acoplamiento preciso entre robots bajo el hielo y el encendido en el agua no son sólo lo más destacado del relevo de la antorcha entre dominios para robots, sino también el mayor problema. Su nivel de dificultad es comparable al de acoplamiento de cama eléctrico ". Dr. clave nacional Tian Qiyan, líder del proyecto clave "Alta tecnología de los Juegos Olímpicos de Invierno" "Investigación de tecnología de relevo de antorcha de solicitud de dominio cruzado de múltiples robots y aplicación de demostración de sistema" de Investigación y Desarrollo de Ciencia y Tecnología Planifique, dijo.
A diferencia de otras antorchas de mano, el robot anfibio sostiene la primera antorcha cruzada de vapor de agua de color verde esmeralda con encendido sin humo. En base a esto, completa el acoplamiento de agua y fuego.
La antorcha especial entregada por el robot puede reponer de forma independiente el oxígeno en la tubería de alcantarillado frente a la estufa. Puede estar en el agua sin depender del oxígeno del aire. El 31.º Instituto de Investigación de la Tercera Academia de la Corporación de Industria y Ciencia Aeroespacial de China elaboró un plan de diseño profesional para el motor de combustión y mantuvo el fuego de acuerdo con la estructura física y las características aerodinámicas del motor de combustión para evitar daños al fuego por el agua. ambiente.
Para integrarse en el entorno natural del sitio y garantizar que el momento del atraque sea infalible, el equipo de élite en el lugar estacionado en el parque de los Juegos Olímpicos de Invierno de Beijing con anticipación, compitiendo contra el tiempo, cada segundo cuenta. y llevó a cabo mejoras acumulativas en las tareas diarias del robot de relevo de la antorcha. Durante 25 días y casi cientos de pruebas, las características de control y la confiabilidad del robot mejoraron aún más.
Tian Qiyan, líder del proyecto clave "Juegos Olímpicos de Invierno de alta tecnología" del Plan Nacional de Desarrollo de Investigación Científica Clave "Aplicación de demostración de sistemas e investigación de tecnología de relevo de antorcha de solicitud de dominio cruzado de múltiples robots" y asociado investigador del Instituto de Investigación de Automatización de Shenyang, dijo al periodista de The Paper: "Aunque es un invierno frío, he estado sudando debido a la ansiedad y la emoción".
"Este evento temático fue la primera vez en el mundo que un robot completó un recorrido de relevo de la antorcha en el agua, encendiéndose. Ha aumentado el entusiasmo de todos por los Juegos Olímpicos de Invierno de Beijing, ha transmitido amistad y amistad en todo el mundo y ha presentado los logros de innovación científica y tecnológica de mi país en la industria de la robótica", dijo Li Shuo. , subdirector del Instituto de Investigación de Automatización de Shenyang.
Se entiende que el equipo de élite de investigación científica también ha desarrollado robots voladores aéreos, robots de carretera, robots hexápodos de viento y nieve, etc. para participar en pruebas de laboratorio y experimentos externos, y realizados fuera del sitio. experimentos en Shenyang y Beijing ha proporcionado tecnología y armamento de alta calidad para el relevo de la antorcha de los Juegos Olímpicos de Invierno de Beijing.