Cómo usar auriculares Bluetooth en ubuntu

Recientemente comencé a usar ubuntu y no tengo experiencia previa con Linux. Encontré un problema, así que escribí la solución, esperando que sea útil para un novato como yo.

El problema que encontré esta vez es que Ubuntu puede reconocer la tarjeta inalámbrica bluetooth 2 en 1 incorporada bcm943225 en la computadora portátil (el bluetooth que contiene es bcm2070). En win7, la calidad del sonido para escuchar música es normal, pero en ubuntu, la calidad del sonido es muy pobre.

El título de un artículo me lo recordó:

Ubuntu 12.04: los auriculares Bluetooth A2DP son normales, HSP/HFP no son normales (sin sonido/sin micrófono)

Supongo que esto puede estar relacionado con la configuración de A2DP, porque en mi impresión sólo veo HSP/HFP.

Efectivamente, en configuración (configuración del sistema/sonido), hay dos perfiles para auriculares Bluetooth, uno es HSP/HFP y el otro es A2DP.