Principio de reconocimiento visual del DJI Phantom 3 y principio de posicionamiento ultrasónico

Principio del posicionamiento ultrasónico:

Las ondas ultrasónicas se reflejarán cuando encuentren obstáculos y se conoce la velocidad de las ondas sonoras, por lo que solo necesita saber la diferencia de tiempo entre la transmisión y recepción, y puede calcularla fácilmente Midiendo la distancia y luego combinando la distancia entre el transmisor y el receptor se puede calcular la distancia real del obstáculo

Principio de reconocimiento visual:

La visión es una cámara que adquiere una imagen bidimensional para obtener distancia