¿Cómo utilizar las funciones de interrupción para manejar el escaneo de claves y la conducción del motor?

1. Es necesario configurar las interrupciones de hardware. Esto incluye configurar el modo de activación de interrupción (activador de flanco ascendente, activador de flanco descendente, etc.), prioridad de interrupción, etc.

2. En la función de procesamiento de interrupciones, debe escribir el código para el escaneo de claves y la conducción del motor. El escaneo de claves se puede implementar en la función de procesamiento de interrupciones y determina si la tecla se presiona leyendo el registro de estado de la clave. Si se detecta una pulsación de tecla, se ejecuta la lógica de procesamiento correspondiente.

3. En la función de procesamiento de interrupciones, también se puede implementar la lógica de accionamiento del motor. Según el estado del botón y la señal de control del motor, escriba el código para el accionamiento del motor.

4. Cuando se presiona el botón, se generará una solicitud de interrupción. Una vez que el sistema recibe la solicitud de interrupción, ingresará a la función de procesamiento de interrupciones. En la función de procesamiento de interrupciones, primero lea el registro de estado del botón para determinar si el botón está presionado. Si se presiona el botón, se ejecuta la lógica de procesamiento correspondiente, incluido el código de accionamiento del motor.

5. En la función de procesamiento de interrupciones, si se requiere una operación de retardo, se puede utilizar el retardo de software o el retardo de hardware. El retraso del software se puede lograr esperando en un bucle durante un período de tiempo, y el retraso del hardware se puede lograr mediante el uso de temporizadores y otros métodos.