Cómo detectar la desconexión del cliente en el lado del servidor de WebSocket

Utilice paquetes de latidos para garantizar que el cliente esté conectado correctamente, como enviar con frecuencia paquetes de latidos al cliente y luego recibir paquetes de respuesta. Si no se recibe ningún paquete de respuesta, se puede considerar que un cliente ha sido. desconectado. , que es una práctica estándar, al menos en toda mi programación SOCKET, para mantener viva la conexión.