Cómo utilizar Matlab para problemas de calibración y detección de distancia de visualización binocular

Hola, la relación de aspecto está optimizada (est_aspect_ratio = 1) -> ambos componentes de fc se estiman (DEFAULT).

El punto principal no está optimizado (center_optim=0).

Pendiente no optimizada (est_alpha=0) - (predeterminado)

Distorsión no estimada completamente (definida por fc_optim=1) - (predeterminado)

La distorsión es no estimado completamente (definido por la variable est_dist):

No se estima la distorsión de sexto orden (est_dist(5)=0). - (POR DEFECTO).

Optimizador de calibración principal - Número de imágenes: 4

Iteraciones de descenso de gradiente: 1... .2...2...

Advertencia: Ver El número 1 está en malas condiciones. Esta imagen ahora está configurada como inactiva. (Nota: para deshabilitar esta opción, establezca check_cond=0)

Advertencia: la vista n.° 2 está en malas condiciones. Esta imagen ahora está configurada como inactiva. (Nota: para desactivar esta opción, establezca check_cond=0)

Advertencia: la vista n.° 3 está en malas condiciones. Esta imagen ahora está configurada como inactiva. (Nota: para desactivar esta opción, establezca check_cond=0)

Advertencia: la vista n.° 3 está en malas condiciones. Esta imagen ahora está configurada como inactiva. (Nota: para deshabilitar esta opción, establezca check_cond=0)

Advertencia: la vista n.° 4 está en malas condiciones. Esta imagen ahora está configurada como inactiva. Nota: Para deshabilitar esta opción establezca check_cond=0)

3.... Los parámetros intrínsecos del fotograma 1 no existen

La nueva optimización se incluye en la última optimización Desactivado imagen. .

Después de calibrar una vez, salir y volver a intentarlo, esto no me pasó. Además, el teléfono tiene zoom automático, no funciona, hay que sujetar la cámara.