La importancia de utilizar un microcontrolador basado en un sistema de control de robot
El sistema de control del robot utiliza funciones de microcontrolador para realizar las funciones especiales de los robots inteligentes. El uso de robots para reemplazar a los humanos en las operaciones, realizar la automatización con una sola máquina y establecer líneas de producción automatizadas e incluso fábricas automatizadas puede ahorrar mano de obra, aumentar la eficiencia y los niveles de producción y mejorar las condiciones laborales. Desde
Como nueva herramienta de producción para los seres humanos, los robots se han utilizado ampliamente en automóviles, electrónica, industria nuclear, industria de servicios, medicina y otros campos. Se dedican a la soldadura, la pintura, el transporte, el ensamblaje y. otras tareas, mostrando sus poderosas capacidades. Actualmente, los robots desarrollados en el extranjero han entrado en la tercera generación. No sólo tienen sensaciones táctiles, auditivas, visuales y térmicas, sino que también pueden reconocer imágenes y hablar lenguajes sencillos. Aunque mi país comenzó tarde en el desarrollo y aplicación de robots, se ha desarrollado rápidamente en los últimos años. Para desarrollar y mejorar el equipo experimental robótico original y acumular experiencia en el desarrollo de robots más avanzados en el futuro, desarrollamos un robot didáctico articulado.
Función
La unidad de operación de visualización se utiliza para mostrar las coordenadas del estado del robot.
La memoria puede almacenar el programa fuente, el programa de destino y el subproceso de comando del usuario. Sistema de accionamiento del robot, sistema de accionamiento del robot, controlador de motor CC sin escobillas para sistema de accionamiento del robot móvil, diferencial electrónico, funcionamiento sincrónico, CAN\RS232, depuración de la computadora host, para que el controlador del microcontrolador pueda controlar de forma independiente el funcionamiento del robot sin separarse de la computadora host. La interfaz de comunicación se utiliza para conectar la computadora superior y la computadora inferior y recibir subrutinas de comando. Para facilitar el posicionamiento y evitar que el robot se salga de control y dañe los componentes mecánicos, se requiere un circuito de detección para detectar la posición límite y cero del robot. El circuito de accionamiento impulsa el funcionamiento del motor y controla la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor.