¿Cómo conectar varios chips CAN a ARM?

1. El ARM general no tiene 6 controladores CAN (si realmente necesita usar 6 canales CAN independientes, puede agregar SJA1000)

2. Utilice el modo bus Intel o Moto para leer por dirección. SJA1000, recibe y transmite avisos de interrupción. Esto en sí mismo hace que sea fácil diferenciar entre controles CAN.

3. El cambio de tareas de ARM para cada SJA1000 se puede realizar utilizando el sistema operativo ARM u otros métodos. Igual que otros controles.