Diseño de sistema de control de almacén tridimensional basado en PLC Tesis de graduación

1. Introducción 2

1.1 Antecedentes de este diseño de proyecto 2

1.2 Contenido de este diseño de proyecto 3

1.3 Diseño de este Propósito e importancia del proyecto 3

2. Determinación del esquema de control del sistema 4

2.1 Descripción general del almacén automatizado tridimensional 4

2.2 Ventajas de utilizar PLC para controlar almacén tridimensional 4

2.3 Pasos básicos del diseño del sistema 5

2.4 Plan de control del sistema 6

2.5 Determinación de parámetros técnicos del almacén tridimensional 7

3. Diseño de Hardware del Sistema 8

3.1 Diseño de la estructura del sistema de control 8

3.2 Selección de controlador programable (PLC) 8

3.2. 1 Descripción general del PLC 9

3.2.2 Selección del PLC 9

3.3 Selección del motor paso a paso 11

3.3.1 Principio del motor paso a paso 11

3.3.2 Selección de motor paso a paso 11

3.4 Selección de controlador de motor paso a paso 14

3.5 Selección de sensor 16

3.6 Selección de microinterruptor 18

3.7 Tabla de asignación de entradas y salidas del PLC 18

3.8 Diseño del diagrama esquemático eléctrico 19

4 Diseño del software de control del sistema 20

4.1 Descripción general del PLC del diagrama de escalera 20

4.2 Características del software de programación Mitsubishi 21

4.3 Diagrama de flujo del sistema 22

4.4 Diseño del diagrama de escalera 23

5. Depuración y conclusión del sistema 24

5.1 Descarga (transferencia) del programa de diagrama de escalera 24

5.2 Conclusión 25

Apéndice I

Diagrama de escalera para el diseño de PLC 26

Referencias 37

Agradecimientos 37