¿Cuáles son los métodos para evitar obstáculos que utilizan los robots móviles antes de realizar la navegación autónoma?

La condición necesaria para evitar obstáculos y navegar es la percepción ambiental. Evitar obstáculos en entornos desconocidos o parcialmente desconocidos requiere obtener información del entorno circundante a través de sensores, incluido el tamaño, la forma y la ubicación de los obstáculos. Juega un papel muy importante en la evitación de obstáculos de los robots móviles. Los sensores utilizados para evitar obstáculos incluyen principalmente sensores ultrasónicos, sensores visuales, sensores infrarrojos, sensores láser, etc.

¿Qué son los algoritmos de evitación de obstáculos del robot?

En la actualidad, la evitación de obstáculos de los robots móviles se puede dividir en dos tipos según el grado de dominio de la información ambiental: información de obstáculos conocida, información de obstáculos parcialmente desconocida o completamente desconocida.

Los métodos tradicionales de navegación y evitación de obstáculos, como el método de gráfico visual, el método de cuadrícula, el método de espacio libre y otros algoritmos, pueden manejar el problema de evitar obstáculos cuando se conoce la información del obstáculo, pero cuando se desconoce la información del obstáculo o la El obstáculo es Cuando es móvil, los métodos de navegación tradicionales generalmente no pueden resolver bien el problema de evitar obstáculos o no pueden evitarlos en absoluto.

En la vida real, en la mayoría de los casos, el entorno en el que se encuentran los robots es dinámico, variable y desconocido. Para resolver los problemas anteriores, las personas han introducido algunos campos como la informática y la inteligencia artificial. algoritmos. Al mismo tiempo, gracias a la mejora de la potencia informática del procesador y al desarrollo de la tecnología de sensores, se ha vuelto más fácil realizar algunos cálculos algorítmicos complejos en plataformas de robots móviles, lo que ha dado como resultado una serie de métodos inteligentes para evitar obstáculos. Algunos son: algoritmos genéticos, algoritmos de redes neuronales, algoritmos difusos, etc., que se presentan a continuación.

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