Diseño del sistema de control de un manipulador de tres grados de libertad basado en un microcontrolador.

1. El botón en la placa de control del microcontrolador está conectado al puerto IO del microcontrolador como entrada, y luego varios puertos IO del microcontrolador se conectan al puerto de DATOS del servo para el control de salida del servo;

2. Agregue un MAX232 a la interfaz de comunicación para conectarlo a la PC;

3. Para la interfaz hombre-máquina, use una máquina 51 con una pantalla LCD 12864. Algunos tubos digitales. Depende de ti.