¿Cómo utilizar opencv para calcular el coeficiente de distorsión de la imagen, corregirlo y calibrar la cámara?

1: Una imagen determinada solo se puede calibrar en función de las características relevantes de la imagen. En pocas palabras, utiliza el principio de que las líneas son rectas.

2. Actualmente, el método más utilizado es la calibración de la cámara mediante una placa de calibración bidimensional y una optimización no lineal que minimiza el error de reproyección. No está calibrado según el conjunto de entrenamiento aparentemente de alta gama.

3. Los parámetros de distorsión son solo una parte de los parámetros obtenidos mediante el método de calibración, a saber, dos coeficientes de distorsión radial y dos coeficientes de distorsión tangencial. El propósito de eliminar la distorsión es acercar la cámara lo más posible al modelo de cámara estenopeica para que las líneas rectas permanezcan rectas cuando la cámara toma imágenes.

4. Los algoritmos comunes de corrección de distorsión se implementan basándose en este principio. Por supuesto que hay dos situaciones.