Dibuje un robot en papel y luego proporcione los nombres de las partes del cuerpo del robot y explique las funciones de cada parte de su cuerpo. Describe el robot y lo que puede hacer.
Robot es un dispositivo máquina que realiza un trabajo automáticamente. Puede aceptar órdenes humanas, ejecutar programas preprogramados y actuar de acuerdo con principios y programas formulados con tecnología de inteligencia artificial. Su tarea es ayudar o sustituir el trabajo humano, como la industria productiva, la industria de la construcción o los trabajos peligrosos.
Los robots son producto de la integración avanzada de la cibernética, la mecatrónica, la informática, los materiales y la biónica. Tiene usos importantes en la industria, la medicina, la agricultura, la construcción e incluso en el ámbito militar.
Ahora, el concepto internacional de robots ha ido convergiendo gradualmente. En términos generales, la gente puede aceptar esta afirmación de que un robot es una máquina que depende de su propia potencia y capacidades de control para realizar diversas funciones. La Organización de las Naciones Unidas para la Normalización ha adoptado la definición de robot de la Asociación Estadounidense de Robótica: "Un manipulador programable y multifuncional utilizado para transportar materiales, piezas y herramientas; o una máquina programable y programable para realizar diferentes tareas. Sistema especializado para la acción "
Los criterios de evaluación de las habilidades del robot incluyen: inteligencia, que se refiere al sentimiento y la percepción, incluida la memoria, la operación, la comparación, la identificación, el juicio, la toma de decisiones, el aprendizaje y el razonamiento lógico; la función, que se refiere a flexibilidad, versatilidad u ocupación del espacio, etc., se refiere a fuerza, velocidad, capacidad de operación continua, confiabilidad, interoperabilidad, vida útil, etc. Por tanto, se puede decir que los robots son verdaderas herramientas de operación espacial con funciones biológicas.
Los robots generalmente constan de actuadores, dispositivos de accionamiento, dispositivos de detección, sistemas de control y maquinaria compleja.
El actuador es el cuerpo del robot, y su brazo generalmente adopta un mecanismo de enlace de cadena abierta espacial. Entre las uniones del par cinemático (par giratorio o par móvil), el número de uniones suele ser el número. de grados de libertad del robot. Según los diferentes tipos de configuración de articulaciones y formas de coordenadas de movimiento, los actuadores de robot se pueden dividir en tipo de coordenadas rectangulares, tipo de coordenadas cilíndricas, tipo de coordenadas polares y tipo de coordenadas de articulación. Por razones de antropomorfismo, las partes relevantes del cuerpo del robot a menudo se denominan base, cintura, brazo, muñeca, mano (pinza o efector final) y parte para caminar (para robots móviles).
El dispositivo de accionamiento es un mecanismo que impulsa el movimiento del actuador. Según la señal de comando enviada por el sistema de control, el robot se mueve con la ayuda de componentes de potencia. Su entrada es una señal eléctrica y su salida es un desplazamiento lineal y angular. Los dispositivos de accionamiento utilizados por los robots son principalmente dispositivos de accionamiento eléctricos, como motores paso a paso, servomotores, etc. Además, también se utilizan dispositivos de accionamiento hidráulicos, neumáticos y otros.
La función del dispositivo de detección es detectar el movimiento y las condiciones de trabajo del robot en tiempo real, enviarlo al sistema de control según sea necesario, compararlo con la información configurada y luego ajustar el actuador. para garantizar que los movimientos del robot cumplan con el Requerimiento predeterminado. Los sensores como dispositivos de detección se pueden dividir aproximadamente en dos categorías: una son los sensores de información internos, que se utilizan para detectar las condiciones internas de cada parte del robot, como la posición, velocidad, aceleración, etc. de cada articulación, y usar La información medida como una señal de retroalimentación enviada al controlador para formar un control de circuito cerrado. El otro tipo son los sensores de información externos, que se utilizan para obtener información sobre los objetos operativos del robot y el entorno externo, de modo que las acciones del robot puedan adaptarse a los cambios en las condiciones externas, permitirle alcanzar un mayor nivel de automatización e incluso hacer El robot tiene ciertas capacidades. Este tipo de "sensación" se está desarrollando hacia la inteligencia. Los sensores externos, como la visión y el sonido, pueden proporcionar información relevante sobre el objeto de trabajo y el entorno de trabajo. Esta información se puede utilizar para formar un gran circuito de retroalimentación. mejorará en gran medida la precisión de trabajo del robot.
Existen dos formas de controlar el sistema. Uno es el control centralizado, es decir, todo el control del robot lo realiza una microcomputadora. El otro es el control descentralizado (de nivel), que utiliza múltiples microcomputadoras para compartir el control del robot. Por ejemplo, cuando se usan microcomputadoras de nivel superior e inferior para completar simultáneamente el control del robot, a menudo se usa la computadora principal como responsable. para la gestión y comunicación del sistema, cálculos cinemáticos y dinámicos, y envía información de instrucciones a la microcomputadora de nivel inferior como una máquina esclava de nivel inferior, cada articulación corresponde a una CPU para realizar operaciones de interpolación y procesamiento de servocontrol para lograr un movimiento determinado. y retroalimentación de información al ordenador central. Según los diferentes requisitos de las tareas laborales, los métodos de control del robot se pueden dividir en control de puntos, control de trayectoria continua y control de fuerza (par).