Cómo utilizar ethercat para controlar el servomotor Zhihu

El significado literal es el siguiente: (Aún debe consultar el manual del producto para obtener más detalles).

EtherCat IO se refiere a un control simplificado. Después de la configuración, solo hay algunos simples. señales restantes (activación del servo, operación de inicio, número de datos de operación, señal de parada, señal de reinicio, etc.) Este tipo se utiliza en situaciones de control simples. Los datos de operación se configuran en el servocontrolador. Modo, que puede establecer la posición objetivo, la velocidad de aceleración y desaceleración, etc., espera. Estas señales existen como un módulo IO en la configuración del PLC y la programación es para operar estas IO.

El servo EtherCat se entiende como un servo ordinario, pero los pulsos de la interfaz universal anterior ahora son reemplazados por conexiones de comunicación. La CPU necesita tener capacidades de control de servo antes de poder llamar a las instrucciones de movimiento correspondientes para controlar el servo. Servo. No es diferente de un servo ordinario. En la configuración del PLC debería existir en forma de eje.