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Cómo compilar y generar apk en el entorno de código fuente de Android

Google tiene un sitio web dedicado para mantener el código fuente. Usando la herramienta git, todo el código fuente tiene un tamaño de al menos 3G y hay muchos archivos mk en el código fuente.

Si desea permisos del sistema, existe una herramienta para cambiar el logotipo dentro del paquete apk por el logotipo del sistema. Recuerdo que la herramienta era muy pequeña y se podía ejecutar desde la línea de comandos, pero había que buscar el logo del sistema correspondiente.