Cómo utilizar el comando jog de Keyence plc

1. Programa de instrucción de movimiento de posicionamiento. Preste atención a dos puntos: primero, la transmisión de las coordenadas del objetivo y la velocidad de movimiento se completa antes de que se active el comando de posicionamiento; segundo, el flanco ascendente o descendente se utiliza para activar el comando de posicionamiento. Las señales normales también son aceptables, pero son válidas. debe desconectarse antes de enviar el pulso de posicionamiento; de lo contrario, no habrá señal de finalización.

2. Es mejor que la instrucción JOG aparezca solo una vez en el programa; de lo contrario, la alta velocidad y el programa de conmutación de baja velocidad será complicado de procesar;

3. Retorno al origen y cambio del valor de las coordenadas actuales. Es mejor utilizar el flanco ascendente para el disparador de retorno al origen, por la misma razón que la instrucción de movimiento de posicionamiento. Cuando se requiere un valor de coordenada actual más alto, transfiera el valor de coordenada al registro correspondiente e inicie la solicitud de cambio. Cancele la condición de solicitud de cambio dentro del ciclo. No debe haber más programas de ejecución de instrucciones de posicionamiento en este ciclo; de lo contrario, se realizará el cambio. inválido.

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