Cómo instalar el sistema ros

Como sistema operativo de robot de código abierto, ROS es muy popular en varios robots industriales y navegación de conducción autónoma. Es una dirección de software del sistema que debe tenerse en cuenta al estudiar la conducción autónoma y los robots. Aquí está la última instalación del sistema ROS (mayo de 2018). Melódica al momento de escribir este artículo Morenia lo toma como ejemplo y escribe un artículo sobre su experiencia.

Herramientas/Materiales

ROS Melodic Morenia Ubuntu Bionic versión amd64

Métodos/Pasos

1/9 Leer paso a paso

Primero, necesita instalar un sistema Linux básico y verificar las distribuciones de Linux soportadas en ROS Melodic Morenia. Las principales son Ubuntu Bionic (serie 18), Ubuntu Artful (serie 17) y Debian Stretch (serie 9). Entonces aquí tomamos el sistema Ubuntu 18.04 LTS como ejemplo de instalación. 04 Ejemplo de instalación del sistema LTS.

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En primer lugar, necesitamos agregar una biblioteca de red. Aquí elegimos utilizar una fuente espejo doméstica. La fuente espejo de la Universidad de Ciencia y Tecnología de. China es más rápida de instalar. Si utiliza una fuente extranjera, la banda ancha de Telecom es casi imposible de instalar.

Ejecute sudo sh -c './etc/lsb-release && echo "deb $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' , como se muestra en el siguiente comando, agregue la fuente CSU a la lista de fuentes.

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Agregue clave de autenticación, será más rápido para agregar claves en China desde el servidor de claves oficial de Ubuntu.

Utilice el siguiente comando para agregar la clave pública de autenticación al código fuente del software.

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Actualizado el 9/4

Datos de caché de fuente de software, sudo apt-get update

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Los novatos pueden instalar directamente en todo el entorno Instrucciones de uso

sudo apt-get install ros. - melodic-desktop-full

Como se muestra a continuación, la velocidad de descarga del código fuente nacional es muy rápida y la instalación se completa en unos diez minutos.

Ver la imagen a continuación.

Ver 1 imagen restante

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Una vez completada la instalación, el siguiente paso es realizar algunas configuraciones iniciales antes de poder comenzar a usarlo. Escriba

sudo rosdep init

rosdep update

en la secuencia que se muestra a continuación.

Ver la 1 imagen restante

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Para mayor comodidad, puede configurar bash para importar automáticamente todos los entornos Ros cuando se abren variables para facilitar su uso. más tarde.

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Finalmente, necesitas instalar algunas herramientas de compilación para el desarrollo para que puedas disfrutar usando ROS.

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

Instala las herramientas de compilación de la siguiente manera.

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Finalmente use el comando roscore para probar la instalación.

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