La siguiente figura es un diagrama esquemático del PLC Mitsubishi que utiliza la instrucción de comparación de intervalos (dzcpp) y la instrucción de comparación de reinicio de intervalos de alta velocidad (dhsz) para realizar el control de velocidad del servoaccionamiento.
1. C251 es un contador de fase A/B. Su entrada fija es X0 para la fase A y X1 para la fase B. No depende de qué contactos estén conectados en el programa anterior, pero cuando C251 esté en ON, detectará X0 y. X1 cuenta.
2. Es posible que a la fase A o a la fase B le guste dar pulsos, y cómo juzgar si es un pulso, debe haber una diferencia entre alto potencial y bajo potencial para juzgar si hay un pulso, entonces. OA está conectado a X0 y OB está conectado a X1. Y /OA y /OB deben estar conectados al terminal público **** del PLC, para que haya una diferencia de potencial.