Cómo utilizar el PLC AB5000 para controlar 4 servomotores. Los servomotores tienen modo de control de posición y modo de control de velocidad.

Siempre que la relación de transmisión electrónica del servo esté bien configurada,

No es necesario considerar el algoritmo de pulso.

Por ejemplo, Necesito que el PLC envíe un pulso y el motor se mueve 1 mm.

La computadora host solo necesita enviar un pulso al servocontrolador,

El motor se mueve (1×electrónico). relación de transmisión) pulso = 1 mm

La relación de transmisión electrónica está relacionada con el movimiento requerido por el individuo y la rueda mecánica, es decir, cuando el motor gira una vez, qué tan lejos se mueve realmente la etapa, puede haber un mecanismo de desaceleración en el medio o puede ser un movimiento circular.

Puedes consultar el método de configuración de la relación de transmisión electrónica.

El método de implementación consiste en utilizar instrucciones de control de posición de PLC. Diferentes fabricantes de PLC tienen las mismas funciones pero instrucciones diferentes.

Controlan principalmente 2 parámetros, 1. La frecuencia de envío de pulsos. es decir, la velocidad.

2. El número total de pulsos enviados, es decir, la distancia de movimiento,