¿Cómo obtener la lista de rutas URL configuradas para todos los RequestMapping en Spring Boot?

Contexto de aplicación ApplicationContext;

public void getAllRequestMappingInfo(){

AbstractHandlerMethodMapping & lt; RequestMappingInfo & gtobjHandlerMethodMapping =(AbstractHandlerMethodMapping & lt; RequestMappingInfo & gt) aplicación . get bean(" requestMappingHandlerMapping ");

Map & ltRequestMappingInfo, HandlerMethod & gtmap ret = objhandlermethodmapping

}