¿Cómo utilizar el brazo robótico de la máquina de moldeo por inyección?
Existen muchas marcas de manipuladores de máquinas de moldeo por inyección. Las diferentes marcas tienen diferentes interfaces de ajuste y diferentes métodos de ajuste específicos.
En cuanto a potencia, el manipulador dispone de servo y cilindro, además de una mezcla de servo y cilindro. En cuanto a movimiento, los hay de tipo horizontal e inverso, y los avanzados también cuentan con manipuladores de 6 ejes.
Tomemos el servomanipulador horizontal comúnmente utilizado como ejemplo para una breve explicación. El servomanipulador transversal puede moverse a lo largo de XYZ (es decir, adelante y atrás, izquierda y derecha, arriba y abajo). Se puede instalar un dispositivo de extracción en el extremo del brazo. Dependiendo del producto, se puede instalar una ventosa o pinza para sacar el producto o una pinza neumática para sujetar el cabezal del material. Al abrir el molde, el brazo robótico desciende a la posición adecuada en el molde, succiona el producto y sujeta el cabezal de material, para luego retirar el producto y el cabezal de material del molde. Luego, el brazo robótico sube al molde, se mueve hacia la parte trasera (a veces al frente) de la máquina de moldeo por inyección, abre la pinza sobre la caja de alimentación y deja que el alimento caiga dentro de la caja de alimentación. Después de que el producto continúa moviéndose a la posición adecuada con el manipulador, el brazo desciende, lo invierte 90 grados y coloca el producto en la cinta transportadora o en la máquina completa. Luego, el brazo robótico regresa a la parte superior del molde y espera a que se retire el siguiente producto del molde. Probablemente este sea uno de esos procesos. Por lo tanto, es necesario configurar el modo de acción del manipulador de acuerdo con los requisitos del producto, establecer la posición y velocidad que debe alcanzar el manipulador en cada paso y establecer el tiempo de espera. Sólo cuando no haya problemas en la ejecución de prueba se podrá lograr la automatización total.
Por supuesto, los ajustes específicos requieren ciertos procesos especializados y acumulación de experiencia. Por lo tanto, si desea utilizar el robot, primero debe leer atentamente las instrucciones de funcionamiento del robot y realizar ajustes paso a paso según las instrucciones.
Espero que mi respuesta te sea útil. Si aún no lo entiendes, puedes contactarme.