Cómo crear un robot tú mismo en Tiantian

Robot se ha convertido en una de las palabras más candentes estos días.

Hoy en día, los robots ya han entrado sin saberlo en miles de hogares, desde robots de escolta que pueden cuidar a personas mayores, hasta robots aspiradores e incluso los simpáticos e ingenuos robots de la película "Super Marines". También existen robots asesores de salud como el simpático "Dabai".

Mientras disfrutan de los beneficios que aporta la tecnología robótica, me temo que muchas personas también tienen un sueño que han tenido desde la infancia: hacer su propio pequeño robot.

De hecho, con el desarrollo de la tecnología actual, esta idea no es difícil de realizar. Comprar directamente un robot listo para ensamblar es un atajo simple y conveniente, pero estos robots suelen tener más limitaciones y requieren programación adicional.

Si quieres crear robots como quieras, los proyectos de código abierto de impresión 3D son otro buen intento, pero tienen mayores requisitos de capacidad práctica y nivel de programación. La mayoría de las personas pueden seguir las instrucciones para completar la producción de un robot, pero será difícil seguir desarrollándose sobre esta base. Entonces, ¿existe una forma más sencilla de crear robots? La respuesta es sí, este es otro método simple de producción de robots: el robot BEAM.

Robot BEAM se traduce generalmente como robot biónico. Las letras inglesas al principio no significan "haz de luz", sino que están compuestas por las primeras letras de las cuatro palabras inglesas Biología, Electrónica, Estética y Mecánica. , que se traducen al chino como "biónico", "electrónico", "estético" y "mecánico". El robot BEAM es un robot creado combinando los puntos clave de estas tecnologías.

Ya en 1988, Mark Tilden propuso el concepto de robots BEAM y produjo el primer robot basado en este concepto. La intención original era simplificar el proceso de control imitando algunas estructuras fisiológicas o acciones de los seres vivos, y utilizó esto como idea de diseño para crear un circuito que contiene elementos de control. Este circuito se llama neurona. Este método de control puede simular procesos de estrés biológico. Las neuronas utilizan interruptores de circuito, evitando así la necesidad de crear programas correspondientes.

Con el desarrollo de la tecnología, cada vez es más fácil para la gente corriente fabricar robots. A medida que esta idea es aceptada gradualmente por el público, los robots BEAM han ido formando un estándar reconocido. Actualmente, los requisitos básicos reconocidos por todos son los siguientes tres puntos:

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2. Elaborados a partir de materiales reciclados y de desecho;

3. Utilizar energía radiante como fuente de energía (energía solar en la mayoría de los casos).

Se puede ver que el robot BEAM es muy adecuado para personas que tienen ideas y creatividad pero no tienen experiencia en programación. Básicamente, siempre que comprendan la soldadura y tengan habilidades prácticas básicas, podrán hacerlo. Puedes usar este concepto Haz tu propio robot BEAM.

Introducción a los circuitos neuronales: motor solar

Aunque el principio del robot BEAM es simple y no existe un enlace de programación, aún es necesario trabajar en el circuito. Y como hay menos programación, el aspecto de control debe ser asumido por interruptores de circuito. Aunque no se utilizan muchos componentes electrónicos, aún son necesarios conocimientos básicos y algunas habilidades sobre circuitos. El circuito neuronal del robot BEAM tiene muchos diseños ingeniosos, que requieren que todos lo comprendan gradualmente a través del aprendizaje y la exploración continuos. Aquí tomamos un circuito clásico de nivel básico del robot BEAM: el motor solar como ejemplo para que todos se familiaricen con él. la producción del circuito.

El motor solar es el dispositivo central de la mayoría de los robots BEAM, que proporciona energía a los robots. La potencia de los motores solares tradicionales suele ser insatisfactoria, por lo que Ben Hitchcock, entusiasta del robot BEAM, mejoró un motor más eficiente basándose en esto. Este motor solar puede dar un impulso eléctrico al motor para impulsarlo a moverse. El motor también se puede modificar en otros dispositivos para satisfacer diferentes necesidades. Como unidad de circuito neuronal más básica, se pueden realizar varios trabajos de robot sobre esta base.

Dado que los diferentes tipos de robots se ven afectados por su tamaño y funciones, los componentes electrónicos aquí no necesitan soldarse en la placa de circuito. Se pueden distribuir y conectar inteligentemente de acuerdo con la situación real. Pondrá a prueba la imaginación y la capacidad práctica de todos.

Ejemplo del robot BEAM: hacer un robot grillo solar

Una vez que aprendas a hacer un motor solar, podrás fabricar algunos robots basados ​​en él.

Aquí presentaremos un trabajo relativamente simple: el método de hacer un robot de cricket que funciona con energía solar. Los robots Solar Cricket y sus derivados son los tipos de robots BEAM más populares en Internet. No sólo son pequeños e interesantes, sino también relativamente fáciles de fabricar. Su estructura simple y cierto espacio de expansión son las claves para atraer entusiastas.

Para fabricar este robot grillo solar se necesitan los siguientes materiales, que usted mismo puede adquirir:

Transistor de baja potencia tipo NPN × 2, Transistor de baja potencia tipo PNP × 2 , LED de un solo flash (con tubo termorretráctil negro), condensador electrolítico de 1 μF/50 V × 2, condensador electrolítico de 3300 μF/10 V × 1, célula solar (no menos de 4 V) × 1. Además, se requieren materiales para la base estructural y un trozo de alambre unipolar bicolor.

Después de preparar estos materiales, podrás empezar a fabricar el robot grillo.

El primer paso es realizar una base estructural para conectar la parte de potencia y la parte motriz. Aquí, se utiliza un trozo de cobre extraído de una toma de corriente de desecho para transformarlo en una base. La parte central se utiliza para conectar el condensador de almacenamiento de energía de 3300 μF y las abrazaderas de ambos lados se utilizan para fijar el motor. Los materiales disponibles para las piezas estructurales son relativamente arbitrarios y se puede utilizar cualquier material disponible que se pueda encontrar, siempre que satisfaga las necesidades.

Una vez completada la base, suelde el electrodo negativo del condensador de almacenamiento de energía de 3300 μF a la parte media de la base. Tenga cuidado de no cortar el pin del electrodo negativo, que se utiliza para conectar la parte electrónica. para controlar. Coloque dos micromotores en las abrazaderas de ambos lados, con el eje del motor hacia abajo. La parte superior del condensador acumulador de energía se encuentra en el suelo y forma un soporte de tres puntos con los dos ejes del motor. Al cambiar el ángulo entre los dos motores, se puede ajustar la velocidad de funcionamiento del robot. Ajustar el ángulo entre el condensador y el motor puede ajustar el centro de gravedad del robot. De esta forma queda lista la estructura básica del robot.

El control de accionamiento del grillo solar se compone de cuatro triodos, que se utilizan para proporcionar una corriente de pulso estable. Forman el "corazón" del robot. El truco para hacer este tipo de robot pequeño es completar primero la parte central y se construirán otros componentes alrededor de este núcleo, de modo que la estructura general parezca compacta. Coloque cuatro transistores de dos en dos con sus clavijas apuntando hacia arriba. Hay dos transistores PNP en la parte superior y el transistor NPN en la parte inferior. Los transistores utilizados aquí son 2N3906 y 2N3904. Si los reemplaza con otros tipos de tubos, debe verificar cuidadosamente si el orden de los pines coincide con la imagen.

A continuación, suelde los dos transistores NPN que aparecen a continuación. Extienda los emisores de los dos tubos hacia afuera, doble el emisor del tubo izquierdo en diagonal hacia abajo y suéldelos con el emisor del tubo derecho. Utilice unas pinzas para doblar el pasador del triodo correspondiente a la posición designada. Tenga en cuenta que al doblar los pasadores, deje una distancia de 1 a 2 mm desde la raíz para evitar que los pasadores se rompan. Luego continúe soldando los dos transistores PNP de arriba. Extienda la base en el medio de los dos tubos hacia afuera, doble el emisor del tubo derecho en diagonal hacia arriba y sueldelos con el emisor del tubo izquierdo. Finalmente, suelde los cuatro tubos y conecte el colector y la base de los tubos en los lados izquierdo y derecho respectivamente.

Una vez finalizada la producción de la pieza "corazón", comenzaremos a soldar el resto de componentes al exterior. Doble los electrodos positivos de los dos condensadores de 1 μF en la forma que se muestra en la figura y sueldelos a las bases desplegadas hacia afuera del tubo PNP de arriba. Luego doble un extremo de las dos resistencias de 3,3 kΩ y colóquelas en el electrodo positivo del condensador de 1 μF. Doble el otro extremo en un ángulo recto de 90° y desdóblelo hacia afuera. Suelde una resistencia de 33kΩ al polo negativo del condensador de 1μF en ambos lados. El otro extremo de la resistencia está soldado al ángulo recto de la resistencia de 3,3 kΩ y al colector abocinado del tubo NPN.