Cómo aprender por ti mismo a hacer un cuadricóptero
Motor sin escobillas de cuatro ejes a gran escala + ESC. + tablero de control de vuelo (varios geeks juegan durante mucho tiempo, compran hardware, ajustan parámetros y algoritmos)
El cuatro ejes a gran escala es el más caro y cuesta entre 1.000 y 2.000 yuanes comprar un colocar. Somos bricolaje, por supuesto, tenemos que comprar varias piezas nosotros mismos y no tememos los problemas. Construimos un conjunto de cuatro ejes grandes de acuerdo con la siguiente configuración:
128 Ge 11.1V2200mA25C litio. baterías
B6 cargando 160 hélices
62×4 motores Langyu A2212
8 hélices y 40 hélices (se requieren 4 hélices y 4 antihélices. En caso de rotura, el resto son de repuesto) . Por si se estropea aún quedan algunos repuestos)
Skywalker 20A ESC 48×4
Rack de cuatro ejes 88
Placa de control de vuelo 100 (KK / MWC/MultiWii o algo así, tienes que usar control de vuelo de código abierto, ¿verdad? De lo contrario te avergonzará decir que puedes ajustar los parámetros)
Tianxiafei 6 Remote Control 200 (control remoto de 6 canales)
Canal se refiere al número de acciones que el control remoto puede controlar. Por ejemplo, el control remoto solo puede controlar cuatro ejes hacia arriba y hacia abajo, entonces es 1 canal. Pero en el proceso de controlar cuatro ejes, las acciones que se deben controlar son: arriba y abajo, izquierda y derecha, adelante y atrás y rotación.
Por lo tanto, debe ser al menos un control remoto de 4 canales. control. Si quieres hacer fotografía aérea en el futuro, necesitarás un control remoto con más canales.
Calculamos el precio total: 128+1662*4+48*4+88+20100=1156
Ponemos los componentes de cuatro ejes (soldando un circuito sencillo es decir, sí) Puede conectarse a la computadora host depurando los parámetros a través de la computadora.
¡Esta interfaz es genial y genial!
Lo principal a depurar son los parámetros PID. Generalmente, el control de vuelo comprado solo necesita ajustarse antes de poder probarlo.
¡También podrás instalar un GPS en el futuro y realizar vuelos de punto fijo de alta gama!
El gran cuatro ejes debe tener un entorno de depuración seguro, las cosas deben estar instaladas firmemente y no debe haber peatones alrededor. Además, si algo sale mal, ¡nunca agarres el cuatro ejes con las manos! ¡¡¡Esto es lo que vi en mi espacio QQ cuando un amigo se lastimó la mano mientras ajustaba el cuatro ejes:
Vi a algunas personas ajustando los cuatro ejes. ¡Use gafas para proteger sus ojos en caso de que la hélice se rompa y salga despedida! La hélice giratoria de alta velocidad es como una bala. ¡No creas que no hay riesgos para la seguridad al jugar!
Como estudiante de diaosi, no puedo darme el lujo de jugar a cuatro carretes grandes por el momento. Entonces pensé en otras formas. De todos modos, todas son de cuatro ejes, ¿no sería más barata y segura la más pequeña?
El pequeño de cuatro ejes no solo no tiene ESC, sino que también conserva el marco y el motor está montado en la placa de circuito:
No es tan dominante como el grande de cuatro ejes y no puede soportar peso. Pero una ventaja del pequeño cuatro ejes es que puede volar cuando quiera. En primer lugar, no está restringido por el espacio y, en segundo lugar, no es fácil lastimar a las personas. Incluso si agarras la hélice con las manos, la sensación es básicamente de un golpe.
Configuración y precio del vehículo pequeño de cuatro ruedas:
716 motor sin núcleo 40 (10*4)
15 baterías de litio 20C 3,7v (y baterías de teléfonos móviles) La diferencia en la cantidad de descarga)
Un lote de 50 equipos electrónicos
100 piezas de placas de circuito PCB producidas
30 piezas de módulos Bluetooth
No hay ningún costo por usar un teléfono Android para control remoto
Calculado, cuesta 415+51030=245 yuanes, que es mucho menos que los 1156 yuanes por un cuatriciclo grande
Ventajas del cuatriciclo pequeño:
Precio económico
Vuela de tu bolsillo
Diseña tu propio control de vuelo placa de circuito
Transplante y escriba su propio programa de microcontrolador de código abierto
Control remoto de teléfono móvil o incluso elimine la necesidad de un control remoto
El pequeño cuatro ejes Es económico, flexible en vuelo y puede experimentar plenamente la diversión del bricolaje.