Cómo resaltar el código R en Latex

Busqué para usar el paquete de lista.

El frente es usepackage{listings}

Escribe el código así: comenzar{lstlisting}[language=R]

#R code

end/{lstlisting}

O puede mostrar solo archivos .R, por ejemplo: \lstinputlisting[language=R]{source_filename.R}

También puede utilice \lstset{ } para establecer el formato.

Deberías poder buscar el paquete de listados directamente para ver la documentación de ayuda oficial (si publico un enlace directo aquí, mi respuesta será bloqueada...)