Cómo resaltar el código R en Latex
Busqué para usar el paquete de lista.
El frente es usepackage{listings}
Escribe el código así: comenzar{lstlisting}[language=R]
#R code
end/{lstlisting}
O puede mostrar solo archivos .R, por ejemplo: \lstinputlisting[language=R]{source_filename.R}
También puede utilice \lstset{ } para establecer el formato.
Deberías poder buscar el paquete de listados directamente para ver la documentación de ayuda oficial (si publico un enlace directo aquí, mi respuesta será bloqueada...)