¿Cómo utilizar PLC y sensores para localizar objetos cuadrados?

Creo:

1. Si los cubos que necesitas son todos del mismo tamaño, puedes usar sensores de cortina de luz para formar tangentes de varios planos básicos;

>2. No importa si el sensor de la cortina de luz es un valor analógico o un valor de conmutación, siempre que sepa qué lado no está en su lugar, puede configurar un mundo externo.

3. un poco más problemático, preste atención al ajuste de los límites externos e internos;

4. La parte mecánica de la transmisión impulsada por el actuador también es un poco complicada. No soy profesional en este sentido y no tengo buenas sugerencias.

PD: el fabricante del sensor de cortina de luz no recomienda, Baidu Bar