¿Cómo escribir un programa de laberinto en lenguaje C?

#include

#include

#include

#include

# include

#define N 20/*

El tamaño de el laberinto se puede cambiar

*/

int oldmap[N][N];/*

Matriz para recursividad

,

Usa variables globales para ahorrar tiempo

*/

int yes=0;*yes

es un indicador utilizado para determinar ¿Se encontró la ruta?

,1

Encontrada,

No encontrada

*/

int camino[100 ][2],wayn=0;/*camino