¿Se pueden controlar los drones DJI directamente con un teléfono móvil?

Sí, tome Spark como ejemplo:

Conecte su teléfono a Spark a través de Wifi, ingrese a la aplicación, haga clic en el botón de despegue en el lado izquierdo de la pantalla, confirme las condiciones de despegue seguro y deslícese hacia el botón derecho para confirmar el despegue, el avión despegará automáticamente y flotará a 1,2 m sobre el suelo. Puede controlar el vuelo del avión a través del joystick virtual de su teléfono móvil.