Programación colaborativa de múltiples servomotores

1. Primero, debe conectar el servomotor SEW y el codificador rotatorio para asegurarse de que puedan comunicarse y trabajar juntos.

2. Luego, en el controlador del servomotor SEW, se debe configurar el tipo y la resolución del codificador para poder leer correctamente la señal del codificador rotatorio.

3. A continuación, debemos configurar los parámetros de control de movimiento del servomotor SEW, incluida la velocidad, aceleración, desaceleración, etc. , para garantizar que sigue el movimiento del codificador rotatorio de la manera esperada.

4. Después de configurar los parámetros de control de movimiento, debe escribir un programa de control para hacer coincidir y sincronizar la señal del codificador rotatorio con los parámetros de control de movimiento del servomotor SEW.

5. Finalmente, se requieren pruebas y depuración para garantizar que el servomotor SEW pueda seguir con precisión el movimiento del codificador rotatorio y mantener un rendimiento estable y confiable en diferentes condiciones de movimiento.