¿Cómo controlar la rotación del servo?
1. La señal de control (que se muestra en la Figura H) es una señal de modulación de ancho de pulso (PWM), que puede generarse fácilmente mediante un microcontrolador. En este artículo, utilicé un microcontrolador comúnmente utilizado en el entorno de desarrollo Arduino.
2. El nivel alto del pulso dura de 1 a 2 milisegundos (ms), o de 1000 a 2000 microsegundos (s). A los 1000 microsegundos, el servo está completamente a la izquierda. A los 2000 segundos, timón de estribor al máximo. Pero puedes ajustar el ancho del pulso para lograr un rango de movimiento mayor o menor.
3. El nivel bajo del pulso de control dura 20 milisegundos. Cada 20 milisegundos (50 veces por segundo) debe volver a saltar alto, de lo contrario el timón podría golpear y dificultar el mantenimiento de la estabilidad. Pero si quieres que baile, también puedes utilizar este método.