Livox, filial de DJI, utiliza el modo de escaneo de flores para revelar cómo funcionan los nuevos sensores
Livox, filial de DJI, anunció el precio de dos nuevos sensores lidar de alto rendimiento y bajo costo para el mercado masivo en CES 2020, y brindó información sobre sus principios de funcionamiento.
Gaijin? Según informes de medios extranjeros, Livox, una filial del gigante de drones DJI, anunció los precios de dos nuevos sensores LiDAR de alto rendimiento y bajo costo para el mercado masivo en CES 2020. Aunque estos dos El sensor debutó en enero de 2019. Pero solo esta vez, la compañía ha proporcionado más información sobre cómo funciona su exclusivo modo de escaneo lidar.
Los sensores LiDAR tradicionales utilizan el modo de escaneo lineal horizontal, mientras que Horizon y Tele-15, dos sensores lanzados por Livox, utilizan modos de escaneo sofisticados. El área dentro del campo de visión (FOV) del sensor Horizon de escaneo aumenta con el tiempo de integración, lo que aumenta la probabilidad de detectar objetos y otros detalles dentro del campo de visión. La densidad de la nube de puntos del sensor puede superar fácilmente la del lidar de 64 líneas, lo que permite una conducción autónoma más segura y fiable.
Con un modo de escaneo único, el sensor puede lograr una cobertura FOV del 100 % cuando el tiempo de integración supera los 100 ms, y cuando el tiempo de integración es inferior a 100 ms, el sensor Horizon es comparable a los sensores lidar de 64 líneas, pero el rendimiento del sensor Tele-15 es mejor que el del sensor lidar de 128 líneas. Según Livox, actualmente no existe ningún sensor en el mercado a este precio.
El lidar mecánico tradicional requiere componentes electrónicos giratorios para cubrir el rango de escaneo 360 grados. El diseño único de Livox no utiliza tales piezas móviles, solo prismas giratorios, lo que, según Livox, permite que su lidar funcione por más tiempo y de manera más confiable que el lidar mecánico tradicional.
El sensor Horizon está diseñado para aplicaciones de conducción autónoma L3/L4, con un campo de visión más amplio de 81,7 x 25,1 grados y un rango de detección de hasta 260 metros, mientras que el Tele-15 tiene un sensor de 15- Campo de visión circular de grados. Field Angle es el primer lidar automotriz del mercado con un alcance de detección de hasta 500 metros. Ambos sensores pueden escanear 240.000 puntos por segundo y son lo suficientemente pequeños como para integrarlos fácilmente en vehículos existentes y futuros.
Antes de estos últimos anuncios, Livox ya ha demostrado el potencial de su tecnología con sus sensores lidar Mid-40 y Mid-100, más económicos, que se han utilizado en diversas aplicaciones, como el escaneo 3D. , drones y mapeo 3D móvil.
Para los desarrolladores que desean crear aplicaciones y algoritmos únicos, Livox también ha lanzado SKD (Software Development Kit), que además de algoritmos comunes como calibración externa y SLAM, también admite el desarrollo de Linux, ROS y Windows. plataformas para ayudar a los usuarios a comenzar rápidamente.
Para facilitar la gestión y combinación de datos de nubes de puntos de diferentes sensores Livox, la compañía también ha desarrollado Livox Hub, que junto con Livox SDK proporciona a los usuarios acceso unificado a hardware y software, simplificando así el proceso de desarrollo. Y mejorar la eficiencia del desarrollo.
El sensor Horizon está actualmente disponible en la tienda online de DJI por 999 dólares, con un precio de fábrica de 800 dólares. El sensor Tele-15 estará disponible en el segundo trimestre de 2020, con precios de fábrica de 1.499 y 1.200 dólares respectivamente. (Las imágenes de este artículo son todas de spar3d.com)
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